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不确定非线性遥操作系统的自适应控制
不确定非线性遥操作系统的自适应控制
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不确定非线性遥操作系统的自适应控制
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论文研究-一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制.pdf
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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制 (2006年)
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针对具有有界扰动的参数化严格反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方案。用辨识器估计 系统未知参数,利用“确定性等价原则”构成自适应控制方案,从而实现了辨识器与控制器设计的完全分离。所 设计的自适应控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个 小邻域内。仿真结果表明了所提控制方案的有效性。
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一类不确定非线性关联时滞 系统的自适应控制 (2009年)
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讨论了一类不确定非线性关联时滞系统的自适应控制问题.系统中的时滞关联项是线性有界的,但线性界是未知的.通过引入自适应参数变量,使所设计的控制器能够很好地处理系统中的时滞关联项,从而也保证了系统的渐近稳定.数值例子和仿真证明了所设计控制器的有效性和可行性.
有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制
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应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中,利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。通过设计虚拟控制信号和自适应率,解决外部扰动问题。基于模糊...
基于Backstepping技术的马尔可夫跳跃非线性系统的鲁棒自适应切换控制。
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本文研究了具有未建模动力学和维纳噪声的马尔可夫跳跃非线性系统的鲁棒自适应开关控制器设计。 所涉及的系统是严格反馈形式,并且由于实际的限制,噪声的统计信息是未知的。 通过将普通输入状态稳定性(ISS)扩展到...
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基于局部模糊逻辑系统合成的一类非线性不确定系统自适应控制
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非线性随机系统自适应神经网络控制,非常好的资源,讲解很透彻,很容易理解!
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论文研究-一类非线性离散系统的自适应控制.pdf
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控制增益符号未知的不确定非线性系统鲁棒自适应控制
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<p>针对一类控制增益函数及符号均未知的不确定非线性系统, 基于反推滑模设计方法, 提出一种鲁棒自适应<br> 神经网络控制方案. 结合Nussbaum 增益设计技术和神经网络逼近能力, 取消了控制增益函数及符号已知的条件, 应<br> 用积分型Lyapunov 函数避免了控制器奇异性问题, 并通过引入神经网络逼近误差和不确定干扰上界的自适应补偿<br> 项消除了建模误差和不确定干扰的影响.
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一类非线性不确定系统高阶滑模自适应控制设计
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<p>针对一类非线性不确定系统, 提出一种高阶滑模自适应控制算法. 为减少系统抖振和不确定边界未知但有<br> 界问题, 引入可在线调整参数的双极sigmoid 函数和控制器增益. 利用Lyapunov 理论证明系统在有限时间内稳定并<br> 具有鲁棒性, 且不确定的上界不需要预先确定. 仿真结果验证了该方法的有效性.</p>
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不确定非线性串联系统的鲁棒H∞自适应控制 (2005年)
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