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论文研究-一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制.pdf
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论文研究
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非线性不确定参数系统的鲁棒H∞自适应控制 (2010年)
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一类不确定延迟系统的鲁棒自适应控制
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<p>针对一类不确定的延迟系统, 提出一种鲁棒的模型参考自适应控制设计方案. 它不同于以往将所有延迟部<br> 分转化为系统的未建模动态的方案, 该方案只是把延迟偏离标称值的扰动转化为系统的未建模动态, 而将能够获得<br> 的延迟标称值信息加入系统的建模部分, 从而使系统的建模更为精确. 同时, 研究了这种其建模部分含有延迟的系统<br> 的稳定性和鲁棒性. 仿真结果验证了该方案的有效性.
一类非线性不确定系统的鲁棒镇定 (2006年)
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一类MIMO非线性时滞系统的鲁棒自适应控制 (2009年)
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一类不确定非线性切换系统的鲁棒观测器设计,鞠培军,,主要研究一类含有时变参数不确定性和Lipschitz非线性项切换系统的鲁棒观测器设计问题,利用单Lyapunov函数技术,提出了一种使这类系统�
一类非线性系统具有L2-增益的鲁棒自适应控制 (2006年)
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针对一类含有未知参数和干扰的不确定非线性系统,提出了一种具有L2-增益的鲁棒自适应控制方法。该方法结合L2-增益鲁棒控制和非线性阻尼技术,基于Lyapunov函数反演设计方法设计了状态反馈自适应控制器,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出调节。该控制器不仅把常规自适应控制设计的参数重复估计问题简化为对未知干扰的抑制,而且使得系统从干扰输入到可控输出的L2-增益小于等于给定的值γ0仿真结果表明了所设计控
一类不确定延迟系统的鲁棒自适应控制 (2004年)
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针对一类不确定的延迟系统,提出一种鲁棒的模型参考自适应控制设计方案。它不同于以往将所有延迟部分转化为系统的未建模动态的方案,该方案只是把延迟偏离标称值的扰动转化为系统的未建模动态,而将能够获得的延迟标称值信息加入系统的建模部分,从而使系统的建模更为精确。同时,研究了这种其建模部分含有延迟的系统的稳定性和鲁棒性。仿真结果验证了该方案的有效性。
基于ELM的一类MIMO仿射非线性系统的鲁棒自适应控制
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<p>针对一类多输入多输出(MIMO) 仿射非线性动态系统, 提出一种基于极限学习机(ELM) 的鲁棒自适应神经控制方法. ELM随机确定单隐层前馈网络(SLFNs) 的隐含层参数, 仅需调整网络的输出权值, 能以极快的学习速度获得良好的推广性. 在所提出的控制方法中, 利用ELM逼近系统的未知非线性项, 针对ELM网络的权值、逼近误差及外界扰动的未知上界值分别设计参数自适应律, 通过Lyapun
一类不确定随机时滞哈密顿系统的鲁棒自适应控制
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在本文中,我们研究了一类时滞随机哈密顿系统的鲁棒自适应控制器设计问题。所研究的系统涉及随机性,参数不确定性,未知状态时延和输入延迟。这个问题的目的是设计一个独立于不确定性的自适应控制律,使得对于所有可容许的不确定性以及随机性,闭环哈密顿系统在均方上具有鲁棒的渐近稳定,而与时间延迟无关。提出了充分的条件,以保证所提出的控制律的合理性和有效性,这些条件是基于Lyapunov函数法得出的。数值模拟说明了
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