非线性系统；状态估计；自适应控制；观测器

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非线性系统；状态估计；自适应控制；观测器

: 不确定随机非线性系统自适应观测器设计考虑带非参数不确定项的随机非线性系统自适应观测器设计问题. 不同于已有结果, 系统的不确定项无需满足Lipschitz 连续性条件, 也不必要仅仅是系统输出的函数. 通过设计一个带参数自适应律的非线性观测器来重构系统...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：288KB 上传时间：2021-01-14

: 基于动态神经网络的非线性组合系统自适应观测器 基于动态神经网络, 对一类非线性组合系统提出一种观测器设计方法. 在观测器设计中, 充分考虑了神经网络逼近误差项对观测器性能的影响, 增加了鲁棒控制项, 并设计了相应的参数自适应律, 以保证良好的观测性能. ...
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：313KB 上传时间：2021-01-15

: 不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制基于自适应非线性阻尼, 提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法. 该方法适用于带有未建模动态、未知... 而且通过选择适当的控制器和观测器参数, 能使控制误差和估计误差达到任意小. 仿真结果表明了所提出方法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2021-01-14

: 状态观测的未知死区非线性系统的自适应神经网络跟踪控制首先,设计状态观测器估计不可测量的系统状态;然后,利用RBF神经网络逼近未知的系统动态;最后,基于Backstepping技术构造自适应神经网络输出反馈控制器,并减少更新参数以减轻运算负荷.所提出的控制器可以保证闭环系统中...
评级：0 浏览量：187 收藏量：1 资源大小：294KB 上传时间：2021-01-13

: 基于观测器非线性不确定系统的自适应模糊控制要系统状态可测的条件, 而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态。证明了所提出的控制方法不但能使闭环系统稳定, 而且输出误差可取得H ∞跟踪控制性能。仿真结果进一步验证了该控制算法的实用性和...
评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：336KB 上传时间：2021-01-15

: 带时滞非线性系统的鲁棒自适应观测器 针对带未知时滞的非线性系统进行讨论,通过一个对Barbalat’s引理和一个激发持续性结果的合适扩展性结论,结合关于扰动和时变参数的状态输入稳定性理论,给出了一个鲁棒自适应观测器.
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：181KB 上传时间：2020-05-09

: 一类非线性扰动系统的自适应扩展状态观测器。一类非线性扰动系统的自适应扩展状态观测器。
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-03-13

: 一类非线性系统的间接自适应输出反馈模糊控制针对一类未知非线性系统, 提出一种输出反馈控制方法。首先在假设系统状态已知的情况下计状态反馈控制器, 实现跟踪性能。然后在系统状态不完全可测的情况下, 通过设计高增益观测器对统的状态进行估计, ...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：300KB 上传时间：2021-01-15

: 基于遗传算法的非线性自适应观测器设计将遗传算法寻优和基于L yapunov 理论的观测器设计思想相结合, 提出一类非线性自适应观测器的直接设计方法。通过选择合理的适应度函数, 将观测器问题转化为约束可满足性问题, 并在空间搜索找到问题可行解...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：240KB 上传时间：2021-01-19

: 基于动态神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器 基于动态神经网络, 对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计中,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项并设计了相应的参数自适应律,以保证...
评级：0 浏览量：241 收藏量：0 资源大小：177KB 上传时间：2021-01-15

: 控制增益符号未知的不确定非线性系统鲁棒自适应控制 针对一类控制增益函数及符号均未知的不确定非线性系统, 基于反推滑模设计方法, 提出一种鲁棒自适应 神经网络控制方案. 结合Nussbaum 增益设计技术和神经网络逼近能力, 取消了控制增益函数及符号已知的条件, 应...
评级：0 浏览量：216 收藏量：0 资源大小：235KB 上传时间：2021-01-14

: 基于观测器的非线性系统神经网络鲁棒控制提出一类不依赖于模型的状态观测器, 通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数, 该观测器本身是一个能提取高阶微分的高阶微分器. 基于L yapunov 稳定性理论设计了使闭环系统渐近稳定, 对模型变化和扰动具有...
评级：0 浏览量：202 收藏量：1 资源大小：278KB 上传时间：2021-01-15

: 基于观测器的开关非线性系统自适应容错控制基于观测器的开关非线性系统自适应容错控制
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：529KB 上传时间：2021-04-14

: 非线性不确定系统的自适应观测器设计利用自适应调节器估计未知参数，用构造的观测器实现状态的重构。...自适应观测器为全局渐近收敛的，既实现了系统状态的渐近重构又确保了在持续激励条件下未知参数估计以指数快速收敛到真值，并通过仿真试验
评级：4 浏览量：208 收藏量：3 资源大小：236KB 上传时间：2012-04-08

: 基于观测器设计的随机非线性时滞系统模糊自适应动态面控制 (2012年) 首先设计了非线性观测器使其对系统的状态进行估计,设计模糊状态观测器估计不可测状态。利用所设计的观测器,动态面控制技术以及自适应backstepping控制方法,设计了一种自适应输出反馈控制器。并且证明了闭环随机...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：567KB 上传时间：2021-06-01

: 一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制针对一类非线性系统, 提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法, 该方法不需要非线性 系统的状态可测的假设。基于李亚普诺夫函数方法, 给出了模糊自适应输出反馈控制律以及在线调节的参数自适应律, ...
评级：0 浏览量：140 收藏量：1 资源大小：305KB 上传时间：2021-01-15

: 含摩擦非线性系统的自适应滑模控制针对摩擦非线性的扰动抑制和输出反馈控制问题,提出一种高阶滑模扩张状态观测器(ESO),实时获得系统的状态信号.在此基础上,设计神经网络自适应权值调节律,以得到控制信号设计参数与输出跟踪性能之间的关系;同时,给出...
评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2021-01-13

: 自适应观测器未知参数估计matlab仿真《无未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计》文献中的案例，使用matlab simulink实现，状态估计仿真结果基本一致，参数估计仿真结果不完全一致，仅供参考
评级：0 浏览量：1537 收藏量：8 资源大小：34KB 上传时间：2020-09-12

: 基于动态递归神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器 针对一类非线性不确定系统, 当其状态不可测时, 在基于动态递归神经网络的观测器中, 对用来抑制不确定性、保证观测器鲁棒观测的控制项进行恰当的设计。仿真结果证实了该设计的有效性。</p>
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2021-01-15

: 一类非线性系统的自适应通用模型控制策略将通用模型控制算法与非线性观测器结合, 在线估计控制器的参数, 从而构成自适应控制系统. 该 自适应控制策略的参数也具有明显的物理意义, 控制器和非线性观测器参数整定方便. 在压力槽的控制中表明了该 ...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：201KB 上传时间：2021-01-15

: 一类非仿射非线性离散系统的改进无模型自适应控制 该算法基于非参数动态线性化方法, 运用观测器的思想, 实现带有扰动系统的实时动态线性化, 进而将无模型自适应控制方法的应用推广到更广泛的非仿射非线性离散系统. 同时, 对推广后的改进无模型自适应控制方法进行...
评级：0 浏览量：225 收藏量：1 资源大小：321KB 上传时间：2021-01-14

: 一类具有采样输出的非线性系统的连续离散自适应观测器 一类具有采样输出的非线性系统的连续离散自适应观测器
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：224KB 上传时间：2021-03-15

: 一类非线性M IMO 系统的模糊自适应输出反馈控制针对一类M IMO 非线性状态不可测系统, 提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法, 通过应用 “主导输入”的概念, 并将自适应控制、H ∞控制与模糊逻辑系统相结合, 导出了输出反馈控制律以及参数的自适应...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2021-01-15

: 新型感应电机自适应观测与滑模控制策略基于感应电机在二相坐标下的数学模型,使用滑模变结构与非线性分析方法设计出由1个基于滑模的转矩与磁链控制器和1个速度自适应磁链观测器非线性控制系统.首先以定子电流与定子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法...
评级：0 浏览量：193 收藏量：0 资源大小：1.52MB 上传时间：2020-07-19

: 一类模糊非线性系统的直接鲁棒自适应输出反馈控制针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H ∞ 控制和高增益观测器, 提出一种模糊直接鲁棒自适应输出反馈控制方法。证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定, 而且可获得在状态...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2021-01-15

: 一类状态/输入受限的不确定非仿射非线性系统 鲁棒自适应backstepping控制针对一类状态/输入受限的不确定严格反馈非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略.在保证系统精度的前提下,对状态/输入受限的非仿射系统进行Taylor级数在线展开,得到其仿射形式;为保证...
评级：0 浏览量：256 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-01-12

: 一类非线性系统的鲁棒故障估计针对一类非线性系统, 研究基于自适应观测器的故障估计问题.设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律,并通过H∞跟踪性能, 分析了调节律中的参数对故障估计精度的影响.数值仿真验证了该方法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：59 收藏量：1 资源大小：204KB 上传时间：2021-01-15

: 基于自适应未知输入观测器的非线性动态系统故障诊断针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足, 以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题, 提出一种自适应未知输入故障诊断观测器, 能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和传感器...
评级：0 浏览量：324 收藏量：2 资源大小：286KB 上传时间：2021-01-13

: 一类不确定非线性系统的扰动观测器和自适应反步复合控制方法 非线性扰动观测器（NDO）与控制器设计分开构造，以进行估计第一种干扰。通过将NDO与自适应反推技术集成在一起，可实现一种新型的复合抗干扰针对非线性系统提出了一种控制方案。然后对闭环系统的所有信号进行稳定...
评级：0 浏览量：229 收藏量：1 资源大小：175KB 上传时间：2021-03-12

: 基于状态观测器的迟滞非线性系统输出反馈控制合, 针对一类动态多映射迟滞非线性系统设计了输出反馈控制器. 应用L yapunov 定理得到系统控制律和神经网络权值更新律, 从而保证了闭环系统的跟踪误差及网络权值偏差收敛到原点的某个有界邻域内.</p>
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：279KB 上传时间：2021-01-15

: 111_观测器_惯性参数；可靠性_轮胎_车辆状态估计_自适应首先考虑载荷参数不确定导致车辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具体步骤...
评级：5 浏览量：308 收藏量：3 资源大小：2.11MB 上传时间：2021-09-11

: 基于观测器的非严格反馈时滞非线性系统的神经网络自适应控制.pdf 《基于观测器的非严格反馈时滞非线性系统的神经网络自适应控制》这篇论文主要探讨了一种针对非严格反馈时滞非线性系统的新型控制策略，即利用神经网络和观测器来实现自适应控制。这类系统在实际工程中非常常见，如...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：893KB 上传时间：2021-09-25

: 一类未知MIMO非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统, 提出一种新型自适应准滑模控制算法. 该算法基于非参数动态线性化技术, 运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制. 同时, 利用扰动解耦技术,在控制器...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：307KB 上传时间：2021-01-13

: 严格反馈非线性系统的自适应神经网络输出反馈控制.rar_动态面_自抗扰控制_自适应动态面_观测器_输出反馈严格反馈神经网络状态观测器 自抗扰控制动态面
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：854KB 上传时间：2022-07-13

: 非线性不确定系统的直接自适应输出反馈模糊控制针对一类单输入单输出非线性不确定系统,基于状态观测器并结合自适应模糊系统和滑模控制,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈控制算法。该算法不需要系统状态可测的条件,并能保证闭环系统稳定。仿真...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：175KB 上传时间：2021-01-15

: 基于自适应观测器的非线性时滞系统故障检测与估计 (2007年) 针对具有模型不确定性、时滞现象的非线性动态系统的执行器故障，在某些假定的条件下，采用自适应观测器建立有效的残差信号，实现对系统故障的检测和估计，且利用Lyapunov理论对自适应观测器的设计进行了分析，获得了...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：67KB 上传时间：2021-05-10

: 具有输入和输出量化的非线性系统的基于自适应量化H∞观测器的输出反馈控制本研究针对一类非线性output.feedback系统同时进行输入和输出量化的情况，该系统受到不确定的非线性动力学和非零初始状态的影响。 自适应量化的基于观察者的输出反馈控制器被设计为即使输入和输出量化也能保证有限的...
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-04-04

: 不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制 (2015年) 不论有多少不确定非线性参数、多高阶的非线性系统，只需要一个自适应控制参数和观察参数；而且通过选择适当的控制器和观测器参数．能使控制误差和估计误差达到任意小，仿真结果表明了所提出方法的有效性。
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：451KB 上传时间：2021-05-27

: 具有高阶滑模观测器的非线性纯反馈系统的自适应控制 具有高阶滑模观测器的非线性纯反馈系统的自适应控制
评级：0 浏览量：277 收藏量：0 资源大小：907KB 上传时间：2021-03-03

: 一类非线性纯反馈系统基于观测器的自适应神经控制本文针对一类非线性纯反馈系统的自适应神经输出反馈控制问题进行了研究。首先构造状态观察器以估计不可测量的状态变量。径向基函数（RBF）神经网络（NNs）用于近似未知的非线性函数，而后推自适应技术则用于构造...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：686KB 上传时间：2021-03-10

: 任意切换下非线性系统基于观测器的自适应模糊控制任意切换下非线性系统基于观测器的自适应模糊控制
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：343KB 上传时间：2021-03-14

: 基于动态递归神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器 (2002年) 针对一类非线性不确定系统，当其状态不可测时，在基于动态递归神经网络的观测器中，对用来抑制不确定性、保证观测器鲁棒观测的控制项进行恰当的设计。仿真结果证实了该设计的有效性。
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2021-05-12

: 一类非线性时滞系统基于观测器的自适应模糊控制一类非线性时滞系统基于观测器的自适应模糊控制
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：774KB 上传时间：2021-03-26

: 基于非线性干扰观测器的变几何进气道飞行器自适应模糊控制针对变几何进气道飞行器强非线性以及存在参数不确定性等特点,提出一种基于非线性干扰观测器的自适应模糊控制策略.首先,基于反步思想将变几何进气道飞行器模型分解为速度子系统和高度子系统,并将其转化为严反馈形式...
评级：0 浏览量：157 收藏量：1 资源大小：712KB 上传时间：2021-01-12

: 一类非线性系统的模糊自适应容错控制 (2008年) 首先，利用模糊逻辑系统和非线性观测器技术实现非线性系统的故障诊断。在故障诊断的基础上，利用估计故障函数，实现了模糊自适应容错控制器的设计。证明了所提出的容错控制方案能够保证整个闭环系统的稳定性。把所...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：796KB 上传时间：2021-04-28

: 滑模观测器对非线性多主体系统的分布式自适应模糊控制滑模观测器对非线性多主体系统的分布式自适应模糊控制
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：844KB 上传时间：2021-03-14

: 一类不确定非线性系统的基于观测器的模糊自适应事件触发控制协同设计一类不确定非线性系统的基于观测器的模糊自适应事件触发控制协同设计
评级：5 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：193KB 上传时间：2021-03-02

: 非严格反馈形式的基于观测器的非线性系统自适应神经网络控制非严格反馈形式的基于观测器的非线性系统自适应神经网络控制
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-03-10

: 基于观测器的自适应动态规划用于一类非线性系统的容错控制基于观测器的自适应动态规划用于一类非线性系统的容错控制
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：635KB 上传时间：2021-02-26

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