基于状态观测器的迟滞非线性系统输出反馈控制

<p>利用P reisach 模型与其边界线之间的映射关系建立了容易在线更新的迟滞模型. 将模型和径向基网络相结<br> 合, 针对一类动态多映射迟滞非线性系统设计了输出反馈控制器. 应用L yapunov 定理得到系统控制律和神经网络<br> 权值更新律, 从而保证了闭环系统的跟踪误差及网络权值偏差收敛到原点的某个有界邻域内.</p>