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具有指定性能的非线性时滞系统基于观测器的降阶输出反馈控制
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具有指定性能的非线性时滞系统基于观测器的降阶输出反馈控制
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一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制 (2011年)
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研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lya-punov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论的正确性.
基于状态观测器的迟滞非线性系统输出反馈控制
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利用P reisach 模型与其边界线之间的映射关系建立了容易在线更新的迟滞模型. 将模型和径向基网络相结 合, 针对一类动态多映射迟滞非线性系统设计了输出反馈控制器. 应用L yapunov 定理得到系统控制律和神经网络 权值更新律, 从而保证了闭环系统的跟踪误差及网络权值偏差收敛到原点的某个有界邻域内.
基于观测器的滑模控制非线性中立型时滞系统
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<p>针对一类状态不可测的非线性不确定中立型时滞系统,基于滑模控制理论, 采用线性矩阵不等式的处理方法,提出了滑动模态鲁棒渐近稳定时滞相关的充分件, 设计了一类滑模观测器,同时给出了该观测器存在的充分条件;然后应用滑模控制的趋近率方法和基于观测器所得到的系统估计状态, 综合了一类滑模控制器,该控制器同时保证了估计状态下滑模面和估计误差状态下滑模面的渐近可达性;最后通过数值实例证明了该控制方案的可行
时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈镇定 (2005年)
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针对一类任意切换律下含有时滞的不确定离散切换系统,研究了其基于观测器的输出反馈鲁棒镇定问题。所考虑的系统不确定性是时变的,且满足范数有界条件。假定下一时刻要切换到的子系统可预先获得,给出了该含有时滞的离散切换系统状态观测器形式,通过构造增广系统,设计基于状态观测器的无记忆反馈控制器,以保证相应的增广闭环系统鲁棒渐近稳定。借助于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了不确定切换系统存在状
一类随机非线性系统基于降阶观测器的反步跟踪控制
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论文研究-含未知输入的时滞非线性系统观测器设计 .pdf
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含未知输入的时滞非线性系统观测器设计,鞠培军,张卫,考虑含有未知输入的时滞Lipschitz非线性系统观测器设计问题。本文分两部分论述,首先提出针对线性时滞系统的不含内时滞项的观测器系
一类非线性时滞系统基于观测器的自适应模糊控制
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一类非线性时滞互联系统模糊分散输出反馈控制
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对于一类状态不可测非线性互联时滞系统,给出一种基于观测器的模糊分散输出反馈控制方法.首先采用模糊T-S模型对非线性互联时滞系统进行模糊建模,在此基础上给出了模糊分散观测器和基于观测器的模糊分散输出控制器的...
基于高增益预测器的时滞非线性系统的输出反馈控制
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基于观测器的切换模糊时滞系统的反馈控制 (2009年)
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针对状态不可测的切换模糊时滞系统,根据平行分布补偿算法(PDC),设计了切换模糊观测器和反馈控制 器,应用共同Lyapunov函数方法使观测误差系统在任意切换下渐近稳定,应用多Lyapunov函数方法,使系统状态在设计切换律下渐近稳定,并给出了时滞相关的切换模糊系统渐近稳定的矩阵不等式条件.仿真结果表明结论的有 效性.
下三角形式的大型非线性时滞系统的输出反馈控制
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具有输入和输出量化的非线性系统的基于自适应量化H∞观测器的输出反馈控制
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本研究针对一类非线性output.feedback系统同时进行输入和输出量化的情况,该系统受到不确定的非线性动力学和非零初始状态的影响。 自适应量化的基于观察者的输出反馈控制器被设计为即使输入和输出量化也能保证有限的稳定性和H∞性能。 与现有工作相比,本研究的主要贡献在于:(i)提出了一个重要引理,以消除许多现有结果中使用的矩阵等式约束,并严格遵循线性矩阵不等式提出了三种新的设计方法。提出了技术;
具有时滞的TS模糊描述符系统的基于观测器的滑模控制
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不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制 (2008年)
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为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵...
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基于观测器设计的随机非线性时滞系统 模糊自适应动态面控制 (2012年)
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论文研究-基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱$H_\infty$控制.pdf
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研究了基于状态观测器的一类不确定时滞线性系统的非脆弱H∞ 鲁棒控制问题. 考虑被控对象、状态观测器以及控制器均存在不确定性,采用Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式...
一类具有输入非线性的MIMO时滞非线性系统的基于观测器的神经自适应控制
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非严格反馈形式的基于观测器的非线性系统自适应神经网络控制
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线性不确定多时滞系统的输出反馈保性能控制 (2005年)
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具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H∞控制
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<p>利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题.通过设计对角分块形式的多Lyapunov 函数矩阵,使切换律只依赖于观测状态.在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统实现H∞ 控制的充分条件,且条件可以表示为与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,同时还给出了切换律%观测器和控制器的设计方案.最后用一个仿真例子表明了结论的有效性.</
具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H∞控制 (2007年)
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利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题.通过设计对角分块形式的多Lyapunov函数矩阵,使切换律只依赖于观测状态.在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统实现H∞控制的充分条件,且条件可以表示为与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,同时还给出了切换律、观测器和控制器的设计方案.最后用一个仿真例子表明了结论的有效性.
输入非线性下不确定时滞系统基于非脆弱观测器的被动控制
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一类大型前馈非线性时滞系统的分散输出反馈镇定
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利用动态增益控制设计方法,提出了一种基于观测器的分散式输出反馈控制方案。基于Lyapunov–Krasovskii稳定性理论,证明了闭环控制系统的全局渐近稳定性。与许多前馈非线性系统的现有控制设计相反,此处未使用著名的...
一类基于高增益观测器的多输入多输出非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制 (2012年)
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一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制
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