基于自适应观测器的非线性时滞系统故障检测与估计 (2007年)

针对具有模型不确定性、时滞现象的非线性动态系统的执行器故障，在某些假定的条件下，采用自适应观测器建立有效的残差信号，实现对系统故障的检测和估计，且利用Lyapunov理论对自适应观测器的设计进行了分析，获得了相应的自适应调节规则。仿真例子验证了提出方法的有效性。