非线性摄动时滞系统故障诊断 (2009年)

针对一类含有未知输入和非线性摄动的状态时滞系统，采用基于自适应观测器的故障诊断系统的设计方法，以线性矩阵不等式的形式给出此问题解的存在条件及求解算法，并论证了系统的鲁棒稳定性，给出了对故障检测具有高灵敏度、零误报率的阈值判断公式．设计的自适应观测器具有双重功能：首先作为故障检测观测器能够检测出故障的发生，然后作为故障诊断观测器能够理想地估计出故障随时间的变化曲线．此算法既能诊断突变故障，又能诊断缓变故障．仿真结果表明算法具有良好的诊断性能．