# yolov5_rknn_sgbm
Person detection and distance estimation based on yolov5 and sbgm. It has been implemented on rk3399pro.
This is also a ros package, publish distance and warning in danger situation.
基于yolov5和sbgm的人员检测和距离估计
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2024-05-23
20:34:17
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yolov5_rknn_sgbm-main.zip （24个子文件） 
yolov5_rknn_sgbm-main 
CMakeLists.txt 7KB
LICENSE 34KB package.xml 3KB launch detector.launch 100B README.md 202B srv ObstacleDist.srv 49B scripts detect_p1.py 6KB listener.py 200B weights yolov5n_mower_640.rknn 1.82MB yolov5n_coco_VOC_mower_320.rknn 1.82MB yolov5n_coco_VOC_mower_416.rknn 1.82MB yolov5n_coco_VOC_mower_416_final.rknn 1.82MB utils stereo.py 5KB general.py 7KB dataset.py 1KB rosutils.py 2KB params stereo_parameters_1280x480_new.json 2KB stereo_parameters_2560x960_old.json 2KB stereo_parameters_1280x480_old.json 2KB service.py 151B detect.py 9KB client.py 150B detect_p2.py 7KB README.md 40B资源评论
hakesashou
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