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具有执行器饱和的时滞奇摄动系统的稳定界
具有执行器饱和的时滞奇摄动系统的稳定界
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具有执行器饱和的时滞奇摄动系统的稳定界
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具有执行器饱和的奇摄动控制系统的稳定性分析
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通过防饱和设计,使执行器饱和的基于网络的时滞系统稳定
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通过辅助时滞反馈来稳定执行器饱和的中性时滞系统
浏览:125
本文研究了执行器饱和的中立时滞系统的稳定性问题。 与现有技术不同的是,本文首次引入了辅助时滞反馈。 基于这种技术,饱和非线性被表示为状态反馈和辅助时滞反馈的凸组合。 通过采用自由加权矩阵技术和Jensen积分不等式,并精确估计LK函数的下界,就线性矩阵不等式(LMI)提出了改进的依赖于延迟的局部稳定条件。 数值算例说明了所提出条件的保守性降低。
由Roesser模型表示的二维离散切换时滞系统在执行器饱和下的H∞稳定性
浏览:55
本文涉及控制输入为饱和的一类二维(二维)离散时间切换时滞系统的状态反馈H∞稳定问题。 首先,使用新的多重Lyapunov函数推导了底层系统的渐近稳定性和H干扰衰减性能的充分条件。 其次,利用凸包来描述饱和行为,并为状态反馈控制器的存在提供了充分条件,以确保所得的闭环系统渐近稳定并达到规定的干扰衰减水平。线性矩阵不等式(LMI)。 最后,提供了两个示例来说明所提出方法的有效性。
具有饱和执行器的不确定脉冲系统的鲁棒镇定
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具有执行器饱和的奇摄动切换系统的控制器设计与分析
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具有执行器饱和的非线性奇摄动切换系统的抗饱和控制
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具有噪声控制的具有马尔可夫切换的随机奇摄动系统的稳定界
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时变时滞奇异摄动系统的稳定性研究 (2009年)
浏览:8
针对时变时滞奇异摄动系统,该文用线性矩阵不等式方法给出了判定该系统稳定的充分条件。首先将此系统转化为一个与之等价的广义系统,然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了该系统稳定且依赖于摄动参数的充分条件...
具有多胞型摄动的时滞系统鲁棒稳定性
浏览:188
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具有防饱和设计的带有执行器饱和的时滞切换系统的异步H无限控制
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带饱和执行器的非线性离散时滞系统的最优控制 (2014年)
浏览:144
主要针对带有饱和执行器的时滞非线性离散时间系统更加一般的形式,通过启发式动态规划(HDP)算法求解无限时间最优控制策略问题,并在值函数中引入折扣因子.首先通过迭代HDP算法给出值函数序列和相应的控制序列,并给出了收敛性证明,即值函数序列收敛到值函数的最优值,以及控制序列收敛到最优控制;其次为了实现HDP算法,引入3个神经网络:模型网络、评判网络、控制作用网络.模型网络用来近似系统模型,评判网络用来
带有执行器饱和的变时滞Markovian 跳变系统的DOBC控制
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针对一类转移概率部分未知的Markovian跳变系统,考虑系统中存在时变时滞以及执行器饱和的情况,研究此类系统基于干扰观测器的抗干扰控制(Disturbance-observer-based-control,DOBC)问题.首先,分析带有扰动估计误差的闭环系统的随机稳定性,通过构建适当的模态依赖型Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函并引入自由权矩阵,给出闭环系统的随机稳定性判据;然
一类具有非线性饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制
浏览:83
<p>研究一类具有非线性饱和执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题。所考虑的不确定时<br> 滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记<br> 忆状态反馈控制器设计方法。数值仿真例子说明了所提出方法的有效性。</p>
论文研究 - 具有多重时滞非线性摄动系统的双重Lipschitz稳定性
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然后,作为一个应用,考虑了具有多个时滞的非线性扰动微分系统,并得到了具有多个时滞的非线性系统的平凡解对于部分变量具有一致的稳定性和一致的Lipschitz渐近稳定性。 显然,以上系统是传统微分系统的概括。 本文...
时滞奇异摄动系统鲁棒稳定性分析 (2009年)
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通过选择恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了带有状态时滞的奇异摄动系统的一种新的时滞相关的稳定性判据,并将该结论进一步推广到含有可容许不确定性的时滞奇异摄动系统。这些稳定性条件均为线性矩阵不等式形式,...
具有饱和执行器的奇摄动系统基于观测器的事件触发控制
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一类具时滞脉冲的非线性奇摄动系统的指数稳定性。
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考虑一类具有滞后... 此外,对于一类具有时滞脉冲的</ div> 奇摄动Lur'e系统,基于</ div> <div> LMI的方法来确定</ div> <div> 结果通过一个实例进行了说明,该实例用于具有未建模动力学的直流电动机的位置控制。
具有时滞的不确定扰动奇摄动系统的故障估计与优化
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具有执行器饱和和干扰的不确定时滞系统的鲁棒输出反馈控制
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具有执行器饱和和执行器故障的奇异Lipschitz系统的L∞性能分析
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具有执行器饱和的正马尔可夫跳跃系统的镇定
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执行器饱和的离散时间奇异时滞系统的指数估计和镇定
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本文涉及一类具有时变状态时滞和饱和执行器的离散时间奇异系统的指数估计和稳定性。 通过构造依赖于衰减率的Lyapunov-Krasovskii函数并利用慢速快速分解技术,建立了一个指数容许条件,该条件不仅保证了非强迫系统的规律性,因果关系和指数稳定性,而且给出了相应的衰减估计值速率和衰减系数是根据线性矩阵不等式(LMI)得出的。 在提出的条件下,通过设计一个稳定状态反馈控制器,并确定一组相关的安全初
具有时滞的奇摄动复合系统的最优扰动抑制控制
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研究了一类受外部扰动的奇摄动时滞复合系统的最优控制问题。 该系统被分解为具有干扰的快速线性子系统和慢速延时子系统。 对于慢速子系统,提出了前馈补偿技术来抑制干扰,并采用逐次逼近法(SAA)将其分解为解耦子...
具有非线性摄动的奇摄动广义系统的鲁棒稳定性
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论文研究-离散奇异摄动系统H2/H∞控制 .pdf
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离散奇异摄动系统H2/H∞控制,蔡晨晓,邹云,本文讨论了离散奇异摄动系统的H2/H∞控制问题。针对快速采样模型,给出系统满足H2/H∞指标且稳定的充要条件。通过线性矩阵不等式(LMI
非线性摄动时滞系统时滞变化率最大化鲁棒控制
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论文研究 - 带转折点的简单奇异摄动问题
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如图1所示,A(x)是光滑的,具有孤立的零,y(0)= 0,y(1)=1。通过使用摄动方法,获得了各种情况下的极限渐近解。 我们提供了解决类似问题的可靠而直接的方法。 除了在窄边界和非均匀收敛的内部层中,极限解在...
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