最近做毕业设计把资料共享一下吧-基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计.pdf
如题：开始发了20多篇但不知怎么提示不成功，先发小点试一下
作为回报，希望高手们能提供一下如下系统的控制策略
Transfer function:
-3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017
-----------------------------------------------------------
s^4 2.403e005 s^3 1.926e010 s^2 4.92e012 s 7.58e015
做了好些试验都不理想，可以用PID和LQR
