具有输入和输出量化的非线性系统的基于自适应量化H∞观测器的输出反馈控制

本研究针对一类非线性output.feedback系统同时进行输入和输出量化的情况，该系统受到不确定的非线性动力学和非零初始状态的影响。 自适应量化的基于观察者的输出反馈控制器被设计为即使输入和输出量化也能保证有限的稳定性和H∞性能。 与现有工作相比，本研究的主要贡献在于：（i）提出了一个重要引理，以消除许多现有结果中使用的矩阵等式约束，并严格遵循线性矩阵不等式提出了三种新的设计方法。提出了技术； （ii）这项研究的重点是消除输入和输出量化误差的影响。 由于无法完全消除输入和输出量化误差的影响，因此证明了估计误差是最终有界的并且收敛到残差集； （iii）构造自适应补偿项以补偿由非线性动力学和不确定参数矢量引起的时变效应。 最后，通过两个数值例子说明了所提方法的有效性和优越性。