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基于降阶K滤波器的具有输出约束和未建模动力学的不确定系统的自适应量化输出反馈DSC
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基于降阶K滤波器的具有输出约束和未建模动力学的不确定系统的自适应量化输出反馈DSC
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带相关噪声广义系统降阶滤波器设计
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基于广义系统典范型分解,应用射影理论,对带相关噪声的广义离散随机线性系统,通过将带相关噪声系统转化为带独立噪声系统给出一种新的递推降阶滤波器。它能减小计算负担,便于实时应用。与以往文献报道带独立噪声广义系统降阶滤波器相比,所提出的降阶滤波器多了一个当前时刻的增益项。仿真例子说明了其有效性。
具有未建模动态和输出约束系统的自适应输出反馈控制
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