一类输出受限非线性系统的自适应反步量化控制

本文涉及一类输出受限的非线性系统的自适应反步量化控制问题。 基于控制信号的新变换，该系统不需要任何假设。 首先，将滞后量化器分解为线性部分和非线性部分。 然后，通过构造适当的Lyapunov函数并选择一些适当的设计参数，将稳定误差控制在原点的任意小邻域内，并满足输出约束。 最后，给出一个数值例子来说明所提出的控制方案的性能。