不确定非线性系统

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不确定非线性系统

: 控制增益符号未知的不确定非线性系统鲁棒自适应控制针对一类控制增益函数及符号均未知的不确定非线性系统, 基于反推滑模设计方法, 提出一种鲁棒自适应神经网络控制方案. 结合Nussbaum 增益设计技术和神经网络逼近能力, 取消了控制增益函数及符号已知的条件, 应...
评级：0 浏览量：212 收藏量：0 资源大小：235KB 上传时间：2021-01-14

: 不确定非线性系统的模糊鲁棒?? 针对一类不确定非线性系统, 提出一种新的模糊鲁棒??∞ 跟踪控制方案. 应用模糊T-S 模型表征非线性系统, 系统不确定性通过模糊逻辑系统消除. 由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的一个充分条件. 基于...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：260KB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-一类不确定非线性系统的模糊神经网络非线性鲁棒控制研究 .pdf 一类不确定非线性系统的模糊神经网络非线性鲁棒控制研究，崔翠杰，鲜斌，本文针对一类多输入多输出不确定非线性系统，在受到外界未知扰动的影响下，提出了将一种模糊高斯函数神经网络与一种非线性鲁棒控
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：405KB 上传时间：2019-08-15

: 一类不确定非线性系统的自适应学习控制针对一类同时具有参数和非参数不确定性的高阶非线性系统，开发了一种自适应学习控制算法。未知的时变参数是通过周期性重复学习策略估算的。为了解决非参数不确定性，未知的周期性参考输入信号通过有限傅立叶级数和...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2021-03-26

: 不确定非线性系统变结构控制的研究 (2005年) 变结构控制的突出优点是对系统的摄动和干扰具有完全的鲁棒性,然而它要求系统的不确定性满足匹配条件这一限制,同时存在...针对不确定非线性系统,就变结构控制的研究现状进行了综述,并对需要进一步研究的问题进行了展望。
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：204KB 上传时间：2021-05-14

: 不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制不论有多少不确定非线性参数、多高阶的非线性系统, 只需要一个自适应控制参数和观察参数; 而且通过选择适当的控制器和观测器参数, 能使控制误差和估计误差达到任意小. 仿真结果表明了所提出方法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2021-01-14

: 不确定非线性系统的自适应反推高阶终端滑模控制针对一类非匹配不确定非线性系统, 提出一种神经网络自适应反推高阶终端滑模控制方案. 反推设计的前 ?? − 1 步利用神经网络逼近未知非线性函数, 结合动态面控制设计虚拟控制律, 避免传统反推设计存在的计算复杂...
评级：0 浏览量：328 收藏量：2 资源大小：224KB 上传时间：2021-01-14

: 一类不确定非线性系统的模糊自适应容错控制 (2006年) 针对一类不确定非线性系统提出了间接模糊自适应容错控制器的设计方法。利用模糊逻辑系统来逼近未知函数包括故障项,用滑模控制补偿模糊逼近误差,通过改变控制器结构来补偿执行器故障所带来的影响,同时基于 Lyapunov...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：799KB 上传时间：2021-06-12

: 一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。该控制器不仅可确保闭环系统的状态一致...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：148KB 上传时间：2021-01-15

: 基于模糊模型的不确定非线性系统鲁棒D 镇定针对T 2 S 模糊模型描述的不确定非线性系统, 应用二次D 2稳定概念, 对给定复平面上的某一 D 域提出模糊系统全局鲁棒D 2稳定的充分条件, 基于并行分布补偿(PDC)技术, 各局部状态反馈镇定控制器设计归结于...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2021-01-15

: 一类非匹配不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制制针对一类半严格反馈型不确定非线性系统, 提出一种鲁棒反演滑模变结构控制方法. 采用反演控制方法设计了使前?? − 1 阶子系统稳定的虚拟控制律, 抑制非匹配不确定性的影响; 在第?? 步设计了一种连续可导的滑模...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2021-01-14

: 一类不确定非线性系统的模糊动态输出反馈控制利用模糊 T 2 S 模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模, 在此基础上研究基于观测器的模糊动态输出反馈控制, 给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器增益的求法, 以及输出...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：301KB 上传时间：2021-01-15

: 不确定非线性系统的变结构重复控制针对周期作业下的不确定非线性系统的跟踪控制问题,在系统不确定性界函数已知情形下,提出形式简单的变结构重复控制算法.该算法将变结构控制与重复控制相结合,以弥补单一控制方式的缺陷.其中,变结构控制部分采用断续...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：323KB 上传时间：2021-02-23

: 一类具有非三角结构的不确定非线性系统的自适应扰动抑制研究一类不确定非线性系统的自适应扰动抑制问题.借助自适应技术与连续占优方法,所提出的控制策略能够处理多种不确定性的严重耦合,这些不确定性包括未知非线性参数、外部扰动和具有未知下界的时变控制系数.自适应状态...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：173KB 上传时间：2021-01-12

: 参数不确定非线性系统切换控制 Based on the scope of change of parameters，multiple sliding mode variable structure controllers<BR>were designed for a kind of nonlinear system with uncertain parameters．A switching controller was ...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：238KB 上传时间：2021-02-23

: 不确定非线性系统的自适应反推终端滑模控制 (2012年) 针对一类具有未知非线性函数的严格反馈型不确定非线性系统,提出了一种自适应反推终端滑模控制方法。反推控制的前n-1步结合动态面控制技术设计虚拟控制律,第n步仅采用一个神经网络函数逼近器补偿系统所有未知非线性...
评级：0 浏览量：153 收藏量：1 资源大小：670KB 上传时间：2021-04-23

: 时变非线性不确定系统 针对输入受限的时变不确定非线性系统, 提出一种<em>H</em><sub>∞</sub> 鲁棒模型预测控制策略. 假设线性化系统矩阵一致有界, 将非凸的无穷时域优化问题转化为带有单个线性矩阵不等式(LMI) 约束的凸优化问题, 降低...
评级：0 浏览量：197 收藏量：0 资源大小：216KB 上传时间：2021-01-14

: 高阶不确定非线性系统的线性自抗扰控制针对一类具有内部动态和外部扰动未知的SISO高阶非线性系统,提出一种通用的线性自抗扰控制方案.该方案基于单参数调节的高增益观测器思想,分别设计线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律.利用La...
评级：0 浏览量：223 收藏量：2 资源大小：425KB 上传时间：2021-01-12

: 一类非匹配不确定非线性系统快速加幂积分控制针对传统加幂积分控制在远离原点区域收敛速度过慢的问题,基于加幂积分控制和快速有限时间Lyapunov理论对一类非匹配不确定非线性系统提出一种快速化的加幂积分控制.该方案保留加幂积分控制有限时间收敛、无抖振、无...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：349KB 上传时间：2021-01-13

: 不确定非线性系统的神经网络自适应H ∞跟踪控制对于一类不确定非线性系统,首先运用线性微分包含(LDI) 的方法,逼近模型中的非线性部分;然后在考虑外部扰动的情况下,设计忽略不确定项的H∞线性跟踪控制系统参考模型;最后将设计好的H∞线性跟踪控制器...
评级：0 浏览量：122 收藏量：1 资源大小：323KB 上传时间：2021-01-15

: 基于模糊逼近的一类不确定非线性系统的容错控制针对一类不确定非线性系统, 提出了一种模糊容错控制方案. 采用模糊T-S 模型来逼近非线性系统, 由线性矩阵不等式设计模糊模型的控制律. 构建了模糊逻辑系统作为补偿器来抵消对非线性系统的建模误差和因故障引起...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：165KB 上传时间：2021-01-14

: 模糊输出反馈实现动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦研究一类单输入单输出动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦问题. 首先设计一类新型的模糊高增益观测器估计非线性系统的未知状态; 然后结合自适应模糊backstepping 控制、小增益定理和改变供能函数方法, 给出鲁棒...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2021-01-14

: 动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制 (2009年) 对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器;其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合,给出了...
评级：0 浏览量：91 收藏量：1 资源大小：490KB 上传时间：2021-05-28

: 基于干扰观测器的不确定非线性系统终端滑模控制器设计考虑系统遭受复合干扰影响,针对一类不确定非线性系统的控制问题展开研究.首先,提出一种n阶超螺旋干扰观测器,对系统干扰进行估计;然后,结合系统的结构特点和滑模控制理论构造积分滑模面,并与二阶快速终端滑模控制理论...
评级：0 浏览量：900 收藏量：2 资源大小：390KB 上传时间：2021-01-12

: 一类不确定非线性系统反步自适应神经网络控制研究针对含有高阶不确定扰动项且不可参数线性化的一类非线性系统, 采用反步递推方法设计基于多层神经网络的自适应控制器. 多层神经网络可较好地逼近非线性系统, 其权值能在系统先验知识不多的情况下在线调整. 给出...
评级：0 浏览量：106 收藏量：1 资源大小：358KB 上传时间：2021-01-15

: 一类带有非线性外系统的不确定非线性系统的非谐波扰动抑制一类带有非线性外系统的不确定非线性系统的非谐波扰动抑制
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：363KB 上传时间：2021-02-23

: 具有严格反馈形式的不确定不确定非线性系统的自适应动态表面控制具有严格反馈形式的不确定不确定非线性系统的自适应动态表面控制
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：177KB 上传时间：2021-04-16

: 时变不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制时变不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：475KB 上传时间：2021-02-23

: 一类高阶不确定非线性系统的输出反馈半全局有限时间镇定本文针对一类高阶不确定非线性系统，通过输出反馈进行半全局有限时间镇定。现有方案很难解决这个问题，主要是因为所研究的系统包含未知的控制系数，这些系数由系统状态的已知函数控制，并且具有更严重的非线性，...
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：692KB 上传时间：2021-05-19

: 不确定非线性系统的神经网络自适应H∞跟踪控制 (2004年) 对于一类不确定非线性系统，首先运用线性微分包含（LDI）的方法，逼近模型中的非线性部分；然后在考虑外部扰动的情况下，设计忽略不确定项的H∞线性跟踪控制系统参考模型；最后将设计好的H∞线性跟踪控制器用于控制...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：357KB 上传时间：2021-05-27

: 一类不确定非线性系统鲁棒控制的LMI方法 (2004年) 在LMI的框架内探讨不确定非线性系统的鲁棒镇定问题 ,考虑了利用输出反馈来镇定一类非线性系统。把这类非线性系统的鲁棒综合问题归纳成一个双线性矩阵不等式 (BMI)问题 ,然后通过增加约束将BMI问题转化为线性矩阵...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：2.67MB 上传时间：2021-05-15

: 不确定非线性系统的机会约束模型预测控制。本文提出了一种基于机会约束的一类随机非线性系统的模型预测控制方案。所应用的控制由名义控制行为组成，该名义控制行为基于严格确定性最优控制问题和辅助控制律的解决方案。辅助控制法则消除了采样时间之间的不...
评级：0 浏览量：242 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-03-02

: 迟滞非线性未知的不确定非线性系统的自适应渐近跟踪迟滞非线性未知的不确定非线性系统的自适应渐近跟踪
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2021-04-01

: 一类不确定非线性系统的全局自适应神经网络控制该研究考虑了一类不确定非线性系统的全局自适应镇定问题，其中不确定性可能无法参数化。借助差分拓扑中的统一分区技术，全局使用神经网络获得函数的近似值。逼近理论的用处在全局自适应神经网络控制器的设计。 ...
评级：0 浏览量：62 收藏量：1 资源大小：227KB 上传时间：2021-02-23

: 一类不确定非线性系统的串级主动补偿控制 (2012年) 针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统，研究其稳定控制问题．提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Baekstepping方法的串级主动补偿控制策略，实现了闭环系统的渐近稳定控制．为...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：494KB 上传时间：2021-06-17

: 输出受限的不确定非线性系统的自适应固定时间控制.pdf 输出受限的不确定非线性系统的自适应固定时间控制.pdf
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：830KB 上传时间：2022-12-22

: 不确定非线性系统的鲁棒H∞保性能控制 (2012年) 针对具有有界时变参数不确定性和外部干扰的非线性系统，提出了一种鲁棒H∞保性能控制设计方法．基于李雅普诺夫稳定性定理和多项式平方和(sum of squares，SOS)方法，直接对非线性模型采用非线性的控制方法，给出基于...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2021-06-14

: 大数据-算法-不确定非线性系统的自适应模.pdf 大数据-算法-不确定非线性系统的自适应模.pdf
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: 大数据-算法-不确定非线性系统的控制研究.pdf 大数据-算法-不确定非线性系统的控制研究.pdf
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: 不确定非线性系统的半全局精细扰动衰减控制 不确定非线性系统的半全局精细扰动衰减控制
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: 不确定非线性系统全局渐近自适应神经网络控制.pdf 不确定非线性系统全局渐近自适应神经网络控制.pdf
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: 不确定非线性系统的模糊鲁棒H∞跟踪控制 (2015年) 针对一类不确定非线性系统，提出一种新的模糊鲁棒H∞跟踪控制方案．应用模糊T-S模型表征非线性系统，系统不确定性通过模糊逻辑系统消除．由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的一个充分条件．基于 ...
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: 一类不确定非线性系统的二阶滑模自适应迭代学习控制一类不确定非线性系统的二阶滑模自适应迭代学习控制
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: 带有内动态的离散不确定非线性系统的滑模预测跟踪控制 (2012年) 对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统，基于滑模预测控制技术设计了一个控制器．通过反馈校正和滚动优化技术，可以及时补偿不确定性的影响，提高了匹配和不匹配不确定项的鲁棒性．然后，通过滚动...
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: 不确定非线性系统的鲁棒控制：一种非线性DOBC方法 不确定非线性系统的鲁棒控制：一种非线性DOBC方法
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: 不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制 (2015年) 不论有多少不确定非线性参数、多高阶的非线性系统，只需要一个自适应控制参数和观察参数；而且通过选择适当的控制器和观测器参数．能使控制误差和估计误差达到任意小，仿真结果表明了所提出方法的有效性。
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: MIMO不确定非线性系统的自适应模糊输出跟踪控制。 MIMO不确定非线性系统的自适应模糊输出跟踪控制。
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: 一类不确定非线性系统的半定量故障预报方法 (2008年) 在推导得到一步和多步模糊卡尔曼预报器的基础上,提出了一类不确定非线性系统的半定量故障预报方法。该方法能够对一类不确定非线性系统的缓变故障进行实时预报,克服了传统方法需要已知系统精确解析模型和噪声统计特性...
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: 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应ε2输出跟踪控制针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε2输出跟踪问题. 利用Backstepping 方法设计了一种自适应光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1 参考输出信号. 在参考信号及其导数均有界的条件下,得到了全局...
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