时变不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制_不确定滑模跟踪资源-CSDN文库

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时变非线性不确定系统

针对输入受限的时变不确定非线性系统, 提出一种H∞ 鲁棒模型预测控制策略. 假设线性化系统矩阵一致有界, 将非凸的无穷时域优化问题转化为带有单个线性矩阵不等式(LMI) 约束的凸优化问题, 降低控制量求解难度.结合滚动优化原理与H∞ 控制方法在线极小化性能指标, 使得闭环系统满足控制性能和约束. 在LMI 框架下

不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制

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不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制 (2010年)

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针对一类不确定非线性时滞系统的鲁棒滑模控制器设计问题,提出了一种自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系统的输入抖动。基于自适应滑模控制技术和Lyapunov稳定方法,克服了系统不确定性和时滞特性影响,不但保证系统状态可以在有限的时间内到达滑模面,而且还保证了系统的渐近稳定特性。最后给出的仿真结果验证了该控制方案的有效性。

不确定时变时滞系统的自适应全局鲁棒滑模控制

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针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统, 基于全程滑模的思想, 引入一种带状态时滞项的积分型滑模面, 以消除趋近模态, 实现全程滑模控制; 基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型, 采用线性矩阵不等式(LMI) 的方法给出并证明了滑动模态稳定的充分条件, 降低了保守性; 结合自适应控制思想设计出自适应滑模控制器, 克服了不确定性以及时变的时滞影响.

一类具有时变时滞的不确定分布参数系统的变结构滑模控制

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本文考虑了一类具有变时滞的抛物型线性不确定分布参数系统的滑模控制问题。设计了排除时滞项的滑模控制器和使系统状态在有限时间内到达滑模面。给出了滑模运动渐近稳定的充分条件。最后重新数值模拟来说明所给方法的有效性。

含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制

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时变参数化非线性系统自适应迭代学习控制器设计

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针对一类时变参数化非线性系统的控制问题进行深入研究, 提出一种新的迭代神经网络估计器, 并证明了其逼近引理, 实现了对时变不确定性的逼近. 在用迭代神经网络对时变不确定性进行估计的同时, 以Lyapunov 稳定...

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一类非线性系统的多面滑模控制

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