一类不确定非线性系统的 模糊自适应容错控制 (2006年)

针对一类不确定非线性系统提出了间接模糊自适应容错控制器的设计方法。利用模糊逻辑系统来逼 近未知函数包括故障项,用滑模控制补偿模糊逼近误差,通过改变控制器结构来补偿执行器故障所带来的影响,同时基于 Lyapunov方法进行了稳定性分析。通过仿真验证该方法的有效性。