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一类带有执行器故障的非线性系统的自适应模糊容错控制
一类带有执行器故障的非线性系统的自适应模糊容错控制
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一类带有执行器故障的非线性系统的自适应模糊容错控制
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针对执行器故障的自适应容错控制
浏览：167
针对执行器故障的自适应容错控制
一类非线性系统的模糊自适应容错控制 (2008年)
浏览：78
针对一类单输入单输出未知非线性系统，提出了模糊自适应故障诊断和容错控制方法。首先，利用模糊逻辑系统和非线性观测器技术实现非线性系统的故障诊断。在故障诊断的基础上，利用估计故障函数，实现了模糊自适应容错控制器的设计。证明了所提出的容错控制方案能够保证整个闭环系统的稳定性。把所提出容错控制方法应用于倒立摆系统，其仿真结果进一步验证了该方法的有效性。
一类控制方向未知的非线性系统的自适应执行器故障补偿
浏览：34
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一类非线性自适应容错GMC控制的研究.rar
浏览：14
一类非线性自适应容错GMC控制的研究rar,非线形时变系统 一般模型控制 自适应控制 容错控制 强跟踪滤波器
一类基于T-S模型的有执行器故障离散互联系统的容错控制 (2013年)
浏览：74
针对一类基于T-S模型的有执行器故障的离散互联系统，应用平行分布补偿算法(PDC)设计了模糊状态反馈分散控制器，应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)给出系统的容错控制方法，证明了有执行器故障的离散互联闭环系统的渐进稳定性。仿真结果说明了所提出的方法和条件的有效性。
论文研究-一类约束非线性系统的自适应模糊容错控制.pdf
浏览：186
针对一类输出受限的非线性系统，提出了一种全局稳定的自适应模糊容错控制方案。在考虑可能发生的执行器故障的情况下，采用非线性映射的方法处理系统受约束的输出变量，采用有界的参考信号代换未知函数的自变量，并...
大数据-算法-具有执行器随机失效非线性系统的自适应容错控制.pdf
浏览：199
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一类不确定非线性系统的 模糊自适应容错控制 (2006年)
浏览：93
针对一类不确定非线性系统提出了间接模糊自适应容错控制器的设计方法。利用模糊逻辑系统来逼 近未知函数包括故障项,用滑模控制补偿模糊逼近误差,通过改变控制器结构来补偿执行器故障所带来的影响,同时基于 Lyapunov...
基于自适应动态规划的执行器故障非线性系统故障补偿控制
浏览：122
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执行器故障下机械臂的新型非线性容错控制
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执行器随机故障的不确定系统的容错控制
浏览：44
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一类相互连接的非线性系统的故障可恢复性和容错控制
浏览：53
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一类非线性系统基于观测器的自适应容错控制 (2011年)
浏览：185
研究了一类不确定非线性系统的自适应容错控制问题。在系统的非线性函数、外界扰 动、建模不确定性以及未知故障输入的上界均未知的情况下,通过构造Lyapunov函数,基于鲁 棒自适应观测器设计了新的自适应容错控制器,使得闭环系统渐近稳定。最后,通过仿真算例 说明了本文方法的有效性和优越性。
带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H∞控制 (2010年)
浏览：37
针对带有执行器故障的网络控制系统，提出了一种自适应容错控制方法．首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型，设计了状态反馈形式的自适应容错控制器．然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件．该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情形下均能达到稳定，而且使得其H∞性能最优．最后通过～个数值例子证明了所提方法的有效性．
论文研究-未知时变惯量航天器自适应姿态跟踪容错控制.pdf
浏览：135
针对存在未知时变惯量不确定性、执行机构衰退故障和外部干扰力矩的非刚体航天器系统，研究了航天器自适应姿态跟踪容错控制问题，结合非线性鲁棒控制方法、自适应方法、容错控制理论和参数估计方法，提出了一种鲁棒...
多输入多输出最小相位系统的执行器故障自适应容错控制 (2010年)
浏览：71
针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入多输出(MIMO)非线性最小相位系统提出了自适应 容错跟踪控制方案.结合系统特征对系统执行器进行分类,用神经网络逼近执行器未知故障函数,采用模型参考自 适应容错控制...
MIMO非线性不确定系统的容错控制自适应模糊设计。
浏览：69
本文提出了一种新的控制方法，用于解决一类多输入多输出（MIMO）非线性不确定系统中的执行器故障。 设计的控制方案可以容忍随时间变化的就地锁定和有效执行器故障的损失。 在所考虑的MIMO系统的每个子系统中，控制器...
不确定非线性多智能体系统的分布式容错协同控制
浏览：56
针对一类存在未知非线性的多智能体系统, 研究具有执行器故障的“领导-跟随”协同控制问题. 利用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性, 通过设计故障估计器辨识系统的故障. 在“跟随者”之间的通信网络为单向连通的情况...
具有马尔可夫跳跃执行器故障和随机噪声的非线性系统的自适应容错稳定
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带有执行器故障和约束的商用飞机的容错控制
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一类不确定非线性时滞系统的鲁棒自适应容错控制
浏览：42
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基于模糊逼近的一类不确定非线性系统的容错控制
浏览：18
<p>针对一类不确定非线性系统, 提出了一种模糊容错控制方案. 采用模糊T-S 模型来逼近非线性系统, 由线性<br> 矩阵不等式设计模糊模型的控制律. 构建了模糊逻辑系统作为补偿器来抵消对非线性系统的建模误差和因故障引起<br> 的不确定性, 并证明了闭环系统能够满足期望的跟踪性能. 仿真实例表明了所提出容错控制方案的有效性.a</p>
一类具有执行器饱和的不确定混沌系统的容错控制
浏览：176
通过滑模控制研究了一类不确定混沌系统的容错控制问题。同时考虑执行器故障和饱和。在执行器冗余的假设下，首先给出一个重要的引理，并证明了找到故障信息和饱和度的下限。然后设计了自适应滑模控制器，以保证同步误差的局部渐近稳定性。与现有文献相比，揭示了执行器故障信息与稳定区域之间的明显关系。还提出了一种改进的策略，以减少估计稳定区域时的保守性。最后，使用蔡氏电路系统模型来证明这些结果。
非线性系统的集成故障诊断和容错控制* (2009年)
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针对机电系统中常见的严格反馈型不确定非线性系统，并考虑含有未知输入扰动，提出一种集成故障诊断与容错控制的设计方案，使系统在对不确定模型具有鲁棒性的同时，对执行器故障具有较强的跟踪性。该方案给出一种基于...
临近空间飞行器的自适应积分滑模容错控制 (2012年)
浏览：180
为提高临近空间飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器中未知的执行器故障,提出了一种自适应积分滑模容错控制方法。设计积分滑模面,使滑动模态运动起始于系统的初始状态,进一步增强系统的鲁棒性。构造自适应滑模容错控制...
不确定线性系统的滑模容错控制 (2013年)
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研究有执行器故障的不确定线性系统的自适应滑模容错补偿控制问题。首先给出了执行器存在冗余情况下的降阶滑动模态存在的一个充分条件,以及滑模面的参数化表达方式。其次针对实际情况中很难获得故障信息和故障检测...
具有执行器故障的近空飞行器姿态动力学的主动容错跟踪控制
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利用模糊逻辑系统（FLS）来近似未知的非线性函数，一种基于FLS的自适应故障- 开发了公差跟踪控制律，以实现渐近输出跟踪和封闭式尽管存在执行器故障，但NSV姿态动力学的回路稳定性仍然很高。 仿真结果是提供以说明...
基于LMI的一体化鲁棒主动容错控制器设计
浏览：146
针对一类发生执行器故障的非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的一体化鲁棒主动容错控制器设计方法.首先,设计含自适应律的鲁棒滑模观测器,并将观测器设计方法转化为LMI约束下的凸优化问题,进而实现执行器故障的...
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