给出了半定量故障预报的问题描述。在推导得到一步和多步模糊卡尔曼预报器的基础上,提出了一类不确定非线性系统的半定量故障预报方法。该方法能够对一类不确定非线性系统的缓变故障进行实时预报,克服了传统方法需要已知系统精确解析模型和噪声统计特性的不足。由于将噪声描述成模糊定性区间的形式,因此该方法具有一定的鲁棒性。通过仿真试验验证了该方法的有效性。
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