一类非线性系统的模糊可靠H2/H∞o混合控制器设计的LMI方法 (2008年)

基于T-S模糊模型，利用线性矩阵不等式(LMI)方法，研究一类非线性系统的模糊可靠H2/H∞混合控制器设计问题．首先，分别以LMI形式给出了系统模糊可靠H2及H∞控制器存在的充分条件和控制器设计方法；然后，给出系统混合H2/H∞性能的可靠控制器设计方法，所设计的控制器使得故障闭环系统二次稳定，同时满足H∞性能，且优化系统的H2性能指标；最后，通过数值例子验证了结论的正确性和控制器设计方法的有效性．