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基于 Backstepping 方法的一类非线性系统控制器优化设计
基于 Backstepping 方法的一类非线性系统控制器优化设计
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基于 Backstepping 方法的一类非线性系统控制器优化设计
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基于Backstepping 的非线性系统预设性能鲁棒控制器设计
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<p>针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统, 将Backstepping 技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合, 提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法. 通过误差转换, 建立系统等效误差模型, 利用Backstepping 和鲁棒控制逐步递推选择适当的Lyapunov 函数设计预设性能鲁棒控制器. 该控制策略兼顾系统的暂态和稳态性能, 仿真实例表明了所提出设计方法的有效性.</p>
论文研究-非线性系统控制器设计--自适应Backstepping控制方法 .pdf
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非线性系统控制器设计--自适应Backstepping控制方法,杨学博,,Backstepping控制方法在非线性控制理论中是一种非常重要的非线性控制设计方法,其是一种递推的方法,适用于严格反馈系统,具体方法是将�
基于Backstepping 的非仿射非线性系统鲁棒控制
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<p>针对一类不确定非仿射非线性系统的跟踪控制问题, 提出一种鲁棒Backstepping 控制策略. 首先, 为利用仿 射非线性方法设计控制器, 给出一种适用于全局的非仿射非线性近似方法; 然后, 设计快速收敛非线性微分器以估计复合干扰和获取虚拟信号的微分, 进而给出不确定非仿射非线性系统的复合控制器, 其中鲁棒项和阻尼项分别用于减少逼近误差和近似方法中动态误差对系统跟踪的影响; 最后, 通过仿
基于Backstepping技术的马尔可夫跳跃非线性系统的鲁棒自适应切换控制。
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本文研究了具有未建模动力学和维纳噪声的马尔可夫跳跃非线性系统的鲁棒自适应开关控制器设计。 所涉及的系统是严格反馈形式,并且由于实际的限制,噪声的统计信息是未知的。 通过将普通输入状态稳定性(ISS)扩展到跳跃情况,提出了随机Lyapunov稳定性准则。 通过使用反推技术和随机小增益定理,设计了一种开关控制器,以确保随机稳定性。 同样,系统状态将收敛到一个吸引区域,通过选择适当的控制参数可以使其半径
基于Backstepping设计的非线性大系统模糊自适应输出反馈分散控制 (2010年)
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针对一类高频增益符号未知,仅有输出可测的非线性大系统提出了一种模糊自适应Backstepping分散控制方法。在backstepping递推设计中,采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,利用Nussbaum增益方法解决未知高频增益符号未知问题。利用所提出的模糊自适应分散控制方法,可以使得闭环系统的信号是一致终结有界(UUB)。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。
严格反馈非线性系统预设性能backstepping 控制器设计
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针对一类具有一般形式的严格反馈非线性系统, 提出一种基于预设性能的backstepping 控制器设计方法. 所谓预设性能是指在保证跟踪误差收敛到一个预先设定的任意小的区域的同时, 保证收敛速度及超调量满足预先设定的...
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一类不确定非线性系统基于Backstepping的自适应跟踪控制 (2009年)
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研究了一类非匹配不确定性非线性系统自适应跟踪问题,在假设系统模型不确定参数未知时,结合Backstepping的递推方法和鲁棒控制技术。经过多步递推设计了输出反馈控制器和参数自适应控制律通过控制参数调节,对存在非匹配不确定性和未知干扰的非线性系统实现了输出跟踪基于Lyapnov稳定性理论所设计的控制器不仅使系统的输出跟踪给定的期望输出,而且使得系统对于所允许的不确定系统状态全局一致有界。与经典反演
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