4.0 绪论
4.1 基于动平衡状态理论的非线性系统反馈线性化直接方法
4.2 单变量输入输出反馈线性化直接方法及鲁棒设计
仿射非线性系统输入输出线性化及鲁棒设计
线性时变系统反馈线性化直接方法及鲁棒设计
线性定常系统设计—闭环极点配置
一般非线性系统的直接反馈线性化设计:逆系统方法
4.3 反馈线性化与标准型
输入—状态线性化
输入—输出线性化
线性系统的内动态子系统
零动态子系统
4.4 数学知识
微分同胚与状态变换
弗罗贝尼斯定理
4.5 非线性系统反馈线性化
单输入单输出系统的输入—状态线性化
单输入单输出系统的输入—输出线性化
多输入—多输出系统的反馈线性化
4.6 近似线性化方法