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非线性系统反馈线性化方法 评分:

东北大学机械工程与自动化学院非线性控制系统仿真与CAD,程红太老师的课件.
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反馈线性化matlab仿真

反馈线性化matlab仿真。非线性系统相对阶分别为1和2时,控制器的设计。

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非线性反馈线性化方法

随着现代飞机的飞行任务逐渐趋向复杂化、极限化方向发展,高胜能、多任务飞往腔制 系统不断出现,飞控系统己变的相当复杂。在这种情况下,飞机的动态模型具有显著的非线 性,基于小扰动线性化方程的线性系统设计方法己经难于满足系统设计要求,这就迫使人了rJ 以非线性模型为基础,研究飞机的非线性控制规律的设计方法。 在飞机飞行过程中,进场着陆阶段是较为复杂和重要的一个阶段。在该阶段中,飞行状 态,飞机外型,发动机的工作状态都有很大的变化,从而导致飞行难度的大幅度增加。此 时,飞行员紧张程度比飞行总过程内的平均紧弓箭与渡高出or至巧倍。为了保证飞机的安全 着陆,人了门越来越重视着陆的自动控制问题,研究各种控制

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反馈线性化方法(示例及matlab仿真)

目录 1 反馈线性化示例及仿真 2 1.1 跟踪正弦信号 3 1.2 跟踪阶跃信号 5 2 Matlab程序 6 2.1 跟踪正弦信号 6 2.2 跟踪阶跃信号 7 3 参考文献 8

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非线性系统习题解(有目录)by Hassan K. Khalil

有目录(手动添加) 《非线性系统(第3版)》内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。

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输入-输出反馈线性化

非线性系统的反馈线性化知识,输入-输出反馈线性化

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复合非线性反馈积分滑模控制器的设计

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非线性系统线性化

用于将非线性系统进行线性化,非常的实用的方法,可以尝试一下

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sssc非线性控制的直接反馈线性化方法

sssc非线性控制的直接反馈线性化方法

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反馈线性化控制器matlab仿真

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Applied Nonlinear Control

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西北工大非线性控制3

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多变量非线性控制的逆系统方法

本书介绍了非线性系统控制设计的一种新的反馈线性化理论与方法-逆系统方法。内容包括非线性模型的表示与建立、逆系统方法的设计原理、单变量及多变量系统的控制设计问题、非线性系统的状态观测器理论。

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非线性控制的逆系统方法理论及应用

本书介绍了非线性系统控制设计的一种新的反馈线性化理论与方法-逆系统方法。内容包括非线性模型的表示与建立、逆系统方法的设计原理、单变量及多变量系统的控制设计问题、非线性系统的状态观测器理论。

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