具有模式相关时滞和传感器饱和的一类不确定非线性马尔可夫跳跃随机系统的故障检测

本文考虑了一类不确定的非线性系统的鲁棒H∞故障检测问题。 具有与模式有关的时间延迟和传感器饱和的Markovian跳跃随机系统。 我们旨在设计一个线性模式相关的H∞故障检测滤波器可确保故障检测系统不仅在大范围内是随机渐近稳定的，但对于所有对象，它都满足规定的H∞-范数水平可接受的不确定性。 通过使用Lyapunov稳定性理论和广义的Itoˆ公式，一些新颖的提出了关于线性矩阵不等式的依赖于延迟的充分条件，以保证是否存在所需的故障检测过滤器。 所需模式相关线性的显式表达滤波器参数的特征在于矩阵分解，同余变换和凸优化技术。 扇区条件方法用于处理传感器饱和，这是扇区的确定关系故障检测系统的状态参数对干扰的鲁棒性和对故障的敏感性为提出了加权故障信号的方法，以提高故障检测的性能。 系统。 一个模拟实例和一个工业非等温连续搅拌釜React器系统是用于验证所提方法的有效性和实用性。