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一类不确定非线性系统的二阶滑模自适应迭代学习控制
一类不确定非线性系统的二阶滑模自适应迭代学习控制
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一类不确定非线性系统的二阶滑模自适应迭代学习控制
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自适应滑模控制matlab仿真
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针对自适应滑模控制编写了详细的matlab仿真m文件,适合初学者学习滑模控制的知识,并针对滑模的缺点添加了自适应参数,能够实现滑模控制参数的自适应调整。
一类非线性不确定系统的迭代学习控制
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针对有限时间区间上运行的一类非线性不确定系统, 基于类 Lyapunov 方法给出了一种迭代学习控制器设计方法. 在提出的控制方案中, 学习策略用来处理界函数已知的不确定项, 但并未采用鲁棒方法处理不确定项. 由于控制器中未采用断续函数, 避免了系统中产生颤振现象. 理论分析结果表明, 该方案可保证闭环系统中所有变量的有界性, 并且跟踪误差能够在整个作业区间上收敛到零, 实现完全跟踪. 数值仿真验
一类未知非线性系统的智能迭代学习控制
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<p>从自适应的角度设计迭代学习控制, 将神经网络引入迭代学习控制中。 学习控制与自适应控制<br> 相结合,使得对网络权值的学习和跟踪控制同时进行, 克服了经典迭代学习控制的一些缺陷。基于<br> Ly apunov 直接方法, 证明了整个控制系统的稳定性并实现了任意精度的跟踪。实例仿真结果说明了算<br> 法的有效性及其所具有的优点。</p>
一类非线性不确定系统的迭代学习控制 (2011年)
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针对在有限时间区间上运行的一类非线性不确定系统,基于类Lyapunov方法给出了一种迭代学习控制器设计方法.在提出的控制方案中,学习策略用来处理界函数已知的不确定项,但并未采用鲁棒方法处理不确定项.由于控制器中未采用断续函数,避免了系统中产生颤振现象.理论分析结果表明,该方案可保证闭环系统中所有变量的有界性,并且跟踪误差能够在整个作业区间上收敛到零,实现完全跟踪.数值仿真验证了算法的有效性.
一类欠驱动系统的二阶滑模控制
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一类欠驱动系统的二阶滑模控制
一类不确定非线性系统的参数自适应滑模控制 (2011年)
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针对一类具有不确定性的非线性系统,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性的综合影响,提出了一种基于切换增益和sigmoid函数边界层厚度的参数自适应滑模控制策略,采用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统全局稳定性.该控制方法消除了传统滑模控制的输入抖振现象,而且跟踪精度高,无须确知不确定项的界.仿真算例验证了该方法的有效性.
论文研究-一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制.pdf
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论文研究-一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制.pdf, 研究了一类非线性系统的一种直接适应模糊滑模控制(AFSMC)的问题。首先,在系统的非线性动态函数满足可估计和...
论文研究-一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制.pdf
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论文研究-一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制.pdf, 研究了一类不确定离散非线性系统的模糊滑模控制问题,提出了一种基于边界层模糊自适应的模糊滑模...
一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制
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针对一类非线性系统提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法该方法不需要非线性系统的状态可测的假设。基于李亚普诺夫函数方法.给出了模糊自适应输出反馈控制律以及在线调节的参数自适应律.证明了模糊闭环系统的...
一类不确定非线性系统的直接自适应神经网络控制.pdf
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一类输入受限的不确定非仿射非线性系统二阶动态terminal 滑模控制
浏览:34
<p>针对一类输入受限的不确定非仿射非线性系统跟踪控制问题, 提出一种二阶动态terminal 滑模控制策略. 在不损失模型精度, 并考虑系统输入饱和受限的前提下, 给出一种适用于全局的不确定非仿射非线性系统近似方法. 提出小波小脑模型干扰观测器设计方法, 实现复合扰动的有效逼近. 构造辅助系统分析输入饱和对跟踪误差的影响. 通过构造基于PI 滑模面的terminal 二阶滑模面, 给出二阶动态t
一类输入受限的不确定非仿射非线性系统二阶动态terminal滑模控制
浏览:172
针对一类输入受限的不确定非仿射非线性系统跟踪控制问题, 提出一种二阶动态terminal 滑模控制策略. 在.不损失模型精度, 并考虑系统输入饱和受限的前提下, 给出一种适用于全局的不确定非仿射非线性系统近似方法. 提.出小波小脑模型干扰观测器设计方法, 实现复合扰动的有效逼近. 构造辅助系统分析输入饱和对跟踪误差的影响. 通.过构造基于PI 滑模面的terminal 二阶滑模面, 给出二阶动态t
仿射非线性系统的二阶滑模控制律研究 (2005年)
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分析现有滑模控制算法特别是二阶滑模控制算法在抑制抖动和鲁棒性等方面所存在的问题,以仿射非线性系统为对象,针对近似时间最优的二阶滑模控制律收敛速度慢和抖振较大的问题,提出改进控制算法,通过设计适当的约束条件和修正滑模趋近加速度,提高了二阶滑模的响应速度,并在不损失鲁棒性的前提下削弱了抖振的频率和幅度。以单摆模型为例,分别对该算法和二阶Lyapunov函数法以及一阶指数趋近法进行仿真研究,仿真结果表明
非线性奇异摄动系统的二阶滑模控制 (2004年)
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根据奇异摄动理论和变结构控制方法,将复杂非线性系统分解为不同时标的降阶子系统,并运用能有效消除抖振的二阶滑模次优控制算法设计各子系统的控制器,实现了不确定复杂系统的无抖振组合控制。利用奇异系统的特点,分别设计快慢子系统的二阶滑模控制器,最后得到了复合控制,实现了整个系统的控制。文中给出了整个系统的稳定性证明,仿真结果证明了所提方法的有效性。
一类非线性系统的多面滑模控制
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提出一种基于模糊 CMAC 神经网络的多面滑模变结构控制算法, 其特点是无须已知不确定性 函数及其各阶导数的上界,与经典设计方法相比,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示 了该方法的有效性。
论文研究-一类时变非线性系统的混合自适应重复学习控制 .pdf
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一类时变非线性系统的混合自适应重复学习控制,李俊民,孙云平,针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,结合backstepping方法,提出了一种新的自适应控制方法,该方法可以处理参数在一个未
大数据-算法-受限非线性参数化系统的自适应迭代学习控制.pdf
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论文研究-一类高阶非线性系统的混合自适应重复学习控制.pdf
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非线性参数化系统自适应迭代学习控制 (2009年)
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研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题。利用参数分离技术和信号置换思想,通过置换系统方程,合并所有时变参数为一个未知时变参数,用迭代自适应方法估计该未知参数,设计了一种自适应迭代学习...
论文研究-一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制.pdf
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一类奇异脉冲系统的迭代学习控制
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一类奇异脉冲系统的迭代学习控制
一类不确定系统的自适应非奇异Terminal滑模控制 (2010年)
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提出针对一类不确定系统的自适应非奇异Terminal滑模控制。确定含非线性项的滑模面,通过构造李亚普洛夫函数的方式确定控制器结构,设计自适应增益控制律实时估计不确定参数,并考虑外扰动的影响,证明控制系统的稳定性和鲁棒性。仿真结果验证自适应非奇异Terminal滑模控制器能够使不确定系统状态变量快速收敛。
一类非线性系统的模糊滑模控制 (2003年)
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对一类不确定非线性系统,提出了一种基于模糊逻辑的连续滑模变结构设计方法。由于使用模糊逻辑控制,平滑了切换信号,避免了滑模控制所固有的颤动现象。仿真结果表明,文中所提出的控制方法,对模型不确定性和外来扰动具有较强的鲁棒性。
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应非均匀高阶滑模控制
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一类不确定非线性的自适应非齐次高阶滑模控制方法本文提出了系统。 HOSMC问题可以看作是具有有限不确定性的高阶输入输出动态系统的有限时间稳定性。 在初始跟踪误差较大的情况下,所提出的HOSMC算法通过使用非均匀有限时间稳定化算法提供了快速的收敛速度。 另外,采用自适应控制方法来识别有界不确定性,以消除常规设计中所需的界线要求。 为了解决高估问题,本文采用等效控制技术,然后将开关增益设计为一个小的常
基于全程滑模的模糊滑模控制.rar.rar_二阶滑模_全程滑模 多输入_模糊滑模_模糊滑模控制_非线性系统
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基于全程滑模的模糊滑模控制(二阶多输入多输出非线性系统)
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针对一类输出受限的非线性系统,提出了一种全局稳定的自适应模糊容错控制方案。在考虑可能发生的执行器故障的情况下,采用非线性映射的方法处理系统受约束的输出变量,采用有界的参考信号代换未知函数的自变量,并...
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开发了一种基于机器视觉技术的磁瓦表面缺陷自动检测系统。该系统根据功能面的特点设计了图像采集系统,综合运用图像处理技术,采用改进的中值滤波技术消除噪声,运用基于灰度直方图的阈值分割并二值化,经后形态学...
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