没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
一类欠驱动系统的二阶滑模控制
一类欠驱动系统的二阶滑模控制
研究论文
2 下载量
200 浏览量
2021-03-24
00:11:49
上传
评论
收藏
160KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
一类欠驱动系统的二阶滑模控制
资源推荐
资源评论
一类不确定非线性系统的二阶滑模自适应迭代学习控制
浏览:70
一类不确定非线性系统的二阶滑模自适应迭代学习控制
非线性奇异摄动系统的二阶滑模控制 (2004年)
浏览:49
根据奇异摄动理论和变结构控制方法,将复杂非线性系统分解为不同时标的降阶子系统,并运用能有效消除抖振的二阶滑模次优控制算法设计各子系统的控制器,实现了不确定复杂系统的无抖振组合控制。利用奇异系统的特点,分别设计快慢子系统的二阶滑模控制器,最后得到了复合控制,实现了整个系统的控制。文中给出了整个系统的稳定性证明,仿真结果证明了所提方法的有效性。
基于滑模控制的二阶系统仿真分析
浏览:15
一个二阶系统,利用基于趋近律的滑模控制进行仿真分析,被控对象和控制器均用s-function搭建,simulink模型架构清晰,并且对应博客csdn上的VSC/SMC(一)——基于趋近律的滑模控制(含程序模型),针对初学滑模控制以及初学s函数的学者,保证能够受益匪浅!
汽车DYC系统的二阶滑模控制 (2011年)
浏览:164
为提高汽车直接横摆力矩控制( DYC)系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑 模( SOSM)控制策略。为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现象,基于高阶滑模 控制理论设计了DYC的上层控制器―――二阶滑模变结构车身运动控制器,并采用螺旋控 制算法设计滑模控制律;为了产生维持车辆稳定所需的目标横摆力矩,在目标滑移率自动 识别的基础上,采用逻辑门限值控制方法设计了DYC下层控制器―――滑移率控制
一类非线性系统的多面滑模控制
浏览:42
5星 · 资源好评率100%
提出一种基于模糊 CMAC 神经网络的多面滑模变结构控制算法, 其特点是无须已知不确定性 函数及其各阶导数的上界,与经典设计方法相比,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示 了该方法的有效性。
二阶滑模控制器仿真
浏览:41
二阶滑模控制器仿真,应用M函数实现 速度较慢,如果效果不好,请适当增加采样时间
论文研究-永磁同步电动机混沌系统光滑二阶滑模控制.pdf
浏览:3
利用Lyapunov函数构造了一种新的滑模面,能保证在滑模面上系统状态在有限时间内稳定到原点。控制器的设计采用了光滑二阶滑模方法,控制输入为光滑的函数,能有效消除抖振现象。仿真的结果也验证了控制方法的有效性。
论文研究-MIMO非线性不确定系统二阶滑模控制.pdf
浏览:109
开发了一种基于机器视觉技术的磁瓦表面缺陷自动检测系统。该系统根据功能面的特点设计了图像采集系统,综合运用图像处理技术,采用改进的中值滤波技术消除噪声,运用基于灰度直方图的阈值分割并二值化,经后形态学...
二阶滑模控制simulink仿真
浏览:138
5星 · 资源好评率100%
二阶滑模控制simulink仿真
仿射非线性系统的二阶滑模控制律研究 (2005年)
浏览:11
分析现有滑模控制算法特别是二阶滑模控制算法在抑制抖动和鲁棒性等方面所存在的问题,以仿射非线性系统为对象,针对近似时间最优的二阶滑模控制律收敛速度慢和抖振较大的问题,提出改进控制算法,通过设计适当的约束条件和修正滑模趋近加速度,提高了二阶滑模的响应速度,并在不损失鲁棒性的前提下削弱了抖振的频率和幅度。以单摆模型为例,分别对该算法和二阶Lyapunov函数法以及一阶指数趋近法进行仿真研究,仿真结果表明
广义双线性系统的二阶终端滑模控制
浏览:40
<p>利用Lyapunov 稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题. 通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,<br> 设计相应的变结构控制器, 使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动, 系统的状态在平衡点渐近稳定. 该设计方法能<br> 有效削弱系统的高频抖振. 仿真结果验证了设计方法的可行性.</p>
一类非线性系统的模糊滑模控制 (2003年)
浏览:54
对一类不确定非线性系统,提出了一种基于模糊逻辑的连续滑模变结构设计方法。由于使用模糊逻辑控制,平滑了切换信号,避免了滑模控制所固有的颤动现象。仿真结果表明,文中所提出的控制方法,对模型不确定性和外来扰动具有较强的鲁棒性。
永磁同步电动机无传感器二阶滑模观测器仿真研究
浏览:78
针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的"抖振"现象,提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器,并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度;采用Matlab/Simulink软件,分别在理想情况及存在...
新型混联式汽车电泳涂装输送机构动力学建模及二阶滑模控制研究
浏览:40
新型混联式汽车电泳涂装输送机构动力学建模及二阶滑模控制研究
二阶滑模控制:滑模控制简介:二阶滑模-matlab开发
浏览:95
5星 · 资源好评率100%
JKD Power and Energy Solutions 演示了滑模控制的 MATLAB 仿真 MATLAB 仿真可以在这里下载 如有疑问,请在评论中留下您的电子邮件 优酷链接: https://youtu.be/vZIcVabXysg
基于二阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
浏览:83
为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度,提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面,避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题, 同时可以提高转子位置...
论文研究-二阶滑模控制在直流无刷电机转速调节中的应用.pdf
浏览:38
控制器将不连续控制作用在滑模量的二阶微分上,不但保持了传统一阶滑模的性能,而且消弱了系统抖振。仿真结果表明,算法对负载和参数的变化具有很强的鲁棒性,有效地消弱了传统滑模的抖振现象。
带参数辨识的自适应二阶滑模观测器PMSM无传感器矢量控制
浏览:84
5星 · 资源好评率100%
针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统, 提出一种具有电机参数在线辨识的基于Super-twisting algorithm的自适应二阶滑模观测器.在两相静止坐标系下,将模型参考自适应方法与基于Super-twisting algorithm的...
基于二阶滑模控制理论的新型滚转稳定控制器
浏览:32
为了降低导弹飞行中不确定因素等对弹体滚转稳定的影响,设计两种新型基于二阶滑模控制理论的滚转稳定控制器,即基于二阶滑模控制理论的控制器与基于super-twisting算法的控制器.第一种控制器能够稳定地控制滚转角收敛...
论文研究-磁悬浮系统全程二阶动态滑模控制 .pdf
浏览:22
磁悬浮系统全程二阶动态滑模控制,赵猛,,磁悬浮系统是典型的非线性、不稳定系统。为了实现其控制,本文提出了一种结合全程滑模、二阶滑模及动态滑模三种设计思想的全程二
基于递归径向基神经网络的永磁直线同步电机智能二阶滑模控制.pdf
浏览:172
基于递归径向基神经网络的永磁直线同步电机智能二阶滑模控制.pdf
基于全程滑模的模糊滑模控制.rar.rar_二阶滑模_全程滑模 多输入_模糊滑模_模糊滑模控制_非线性系统
浏览:85
基于全程滑模的模糊滑模控制(二阶多输入多输出非线性系统)
chap5.rar_二阶滑模_滑模 matlab_神经网络滑模_自适应滑模
浏览:164
5星 · 资源好评率100%
基于神经网络的滑模控制,包括神经网络的最小参数学习法的自适应滑模控制和二阶系统的滑模控制。
一类输入受限的不确定非仿射非线性系统二阶动态terminal滑模控制
浏览:171
针对一类输入受限的不确定非仿射非线性系统跟踪控制问题, 提出一种二阶动态terminal 滑模控制策略. 在.不损失模型精度, 并考虑系统输入饱和受限的前提下, 给出一种适用于全局的不确定非仿射非线性系统近似方法. 提....
行人惯性导航零速检测算法
浏览:161
行人惯性导航零速检测算法
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览:200
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:11
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
BA无标度网络中的SIR模型
浏览:114
BA无标度网络中的SIR模型
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38569651
粉丝: 4
资源:
908
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
个人C语言学习实录练习题-链表.数据结构.快速排序练习.rar
CAN UDS诊断协议测试用例模板
linux下重置MySQL密码
利用realsense深度相机实现yolov5目标检测的同时测出距离
BGP路由基本配置(拓扑图画好,ip配好了)
C#的前置窗口截图工具
个人C语言学习实录练习题-链表.数据结构.快速排序等.zip
基于Flask开发后端、VUE开发前端框架,在WEB端部署YOLOv5目标检测模型
kubekeyv3.0.13
基于SHT25温湿度传感器、FREERTOS、STM32F103C8T6、LCD1602温湿度采集显示系统proteus仿真设计
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功