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一类奇异脉冲系统的迭代学习控制
一类奇异脉冲系统的迭代学习控制
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一类奇异脉冲系统的迭代学习控制
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一类非线性不确定系统的迭代学习控制
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针对有限时间区间上运行的一类非线性不确定系统, 基于类 Lyapunov 方法给出了一种迭代学习控制器设计方法. 在提出的控制方案中, 学习策略用来处理界函数已知的不确定项, 但并未采用鲁棒方法处理不确定项. 由于控制器中未采用断续函数, 避免了系统中产生颤振现象. 理论分析结果表明, 该方案可保证闭环系统中所有变量的有界性, 并且跟踪误差能够在整个作业区间上收敛到零, 实现完全跟踪. 数值仿真验
切换奇异系统的迭代学习控制
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一类非线性系统的降阶脉冲控制
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一类未知非线性系统的智能迭代学习控制
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<p>从自适应的角度设计迭代学习控制, 将神经网络引入迭代学习控制中。 学习控制与自适应控制<br> 相结合,使得对网络权值的学习和跟踪控制同时进行, 克服了经典迭代学习控制的一些缺陷。基于<br> Ly apunov 直接方法, 证明了整个控制系统的稳定性并实现了任意精度的跟踪。实例仿真结果说明了算<br> 法的有效性及其所具有的优点。</p>
一类非线性不确定系统的迭代学习控制 (2011年)
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针对在有限时间区间上运行的一类非线性不确定系统,基于类Lyapunov方法给出了一种迭代学习控制器设计方法.在提出的控制方案中,学习策略用来处理界函数已知的不确定项,但并未采用鲁棒方法处理不确定项.由于控制器中未采用断续函数,避免了系统中产生颤振现象.理论分析结果表明,该方案可保证闭环系统中所有变量的有界性,并且跟踪误差能够在整个作业区间上收敛到零,实现完全跟踪.数值仿真验证了算法的有效性.
迭代学习控制 孙明轩
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第一章 迭代学习控制系统 1、1 迭代学习控制系统概论 1、2 迭代学习控制过程的... 1、3 简单实例 第二章 线性系统的迭代学习控制 2、1 D 型学习律 2、2 PID 型学习律 2、3 正则线性系统的迭代... 2、4 非正则线性...
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针对离散奇异脉冲系统,在保证闭环系统稳定的基础上,考虑网络中存在的数据丢包和信号量化问题,提出了一种基于数据丢包的量化反馈控制器设计方法.首先,根据非线性奇异脉冲系统的描述,建立了相应的具有丢包的闭环量化...
一类脉冲切换系统的最优控制
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研究一类脉冲依赖于状态的脉冲切换系统的最优控制问题. 考虑了目标函数的两种情况: 当目标函数光滑时, 通过将跳跃瞬间转化为一个新的待优化参数, 得到了该脉冲切换系统的必要最优性条件; 当目标函数不光滑时, 利用非...
一个混沌金融系统的脉冲控制
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一个混沌金融系统的脉冲控制,翟延慧,王勇,本文研究了一个混沌金融系统的脉冲控制至平衡点的控制问题,利用脉冲微分方程理论,对一个金融系统脉冲控制至稳定的平衡点进行了
测量数据丢失的一类非线性系统迭代学习控制
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迭代学习控制方法应用于网络控制系统时,由于通信网络的约束导致数据包丢失现象经常发生.针对存在输出测量数据丢失的一类非线性系统,研究P型迭代学习控制算法的收敛性问题.将数据丢失描述为一个概率已知的随机伯努利过程,在此基础上给出P型迭代学习控制算法的收敛条件,理论上证明了算法的收敛性,并通过仿真验证理论结果.研究表明,当非线性系统存在输出测量数据丢失时,迭代学习控制算法仍然可以保证跟踪误差的收敛性.
MIMO奇异分布参数系统的迭代学习控制
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离散奇异系统的闭环PD型迭代学习算法
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针对一类受限系统的优化迭代学习控制律 (2013年)
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迭代学习控制律可以为重复执行的控制过程提供合适的控制输入以实现零误差跟踪该文从优化的角度给出了 类迭代学习控制律一类以未来时刻跟踪误差最小作为优化目标按目标函数的最速下降方向进行迭代也称为压缩映射迭代学习控制律另一类以全部时刻跟踪误差以及迭代控制增量最小作为优化目标最优解即为迭代学习控制增量也称为最小二次型迭代学习控制律在第二类迭代学习控制律的基础上充分考虑反馈闭环内作动器的饱和约束将其转化为控制
具有丢包的非线性奇异系统的网络脉冲控制器设计
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针对给定的一类非线性奇异系统, 设计了基于数据丢包的网络脉冲控制器. 首先建立了非线性奇异网络脉 冲控制系统的数学模型; 然后根据李亚普诺夫稳定性理论, 分别考虑系统在连续状态和脉冲时刻的指数稳定性条件,...
悬臂梁系统的脉冲控制
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为解决悬臂梁碰撞系统的混沌控制问题,利用脉冲微分系统理论和数值模拟技术,对悬臂梁系统的混沌控制进行了研究.结果表明:当悬臂梁碰撞系统出现混沌现象时,若在满足一定条件的时间点上对该系统施加脉冲信号,系统的混沌...
一类线性脉冲系统的奇异H∞控制 (2009年)
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主要研究线性脉冲系统的奇异H∞控制问题.当系统不满足正则条件时,给出线性脉冲系统的奇异 H∞控制问题可解的充分条件,控制律使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减.
论文研究-Logistic脉冲系统的最优脉冲控制.pdf
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论文研究-Logistic脉冲系统的最优脉冲控制.pdf, 利用脉冲微分方程的周期性理论和最优控制原理,研究了Logistic周期脉冲系统的最优脉冲控制,给出了所研究系统的最佳控制...
一类奇异分布参数系统的迭代学习控制
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一类非线性系统的奇异点克服控制
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一类非线性系统的非奇异Terminal滑模控制 (2007年)
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针对一类二阶非线性系统提出新的Terminal滑模控制面以克服传统的Terminal滑模控制的奇异问题,同时确保系统从任何初始状态在有限时间内收敛至平衡点;进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应非奇异Terminal滑模控制的控制。
基于STM32的脉冲输出定位控制
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4)DMA方式也算是一个很确定的方式,不会丢失脉冲,但是高速的时候,会较多的占用内部总线同时会使用一个多余的DMA控制器,而且有个缺点,就是使用起来比较复杂,没有达到KISS原则 个人推荐方式,低速时中断方式,...
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基于最大脉冲消耗的突触包含规则脉冲神经膜系统研究,宋弢,潘林强,脉冲神经膜系统是一类受神经元利用脉冲进行信息处理与通讯的生物功能启发得到的分布式并行计算模型。本文研究了一类新型脉冲神经
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研究含范数有界不确定性的脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。笔者考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式。利用线性矩阵不等式技术得到了非脆弱控制器存在的充分条件以及控制器增益的求解方法;所...
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