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离散奇异系统的闭环PD型迭代学习算法
离散奇异系统的闭环PD型迭代学习算法
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离散奇异系统的闭环PD型迭代学习算法
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奇异离散系统的PD型迭代学习控制算法
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迭代学习控制的应用研究
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1.研究了PID型迭代学习律的收敛性和鲁棒性问题。针对开环、闭环PID型学习律作了收敛性证明,给出了收敛条件,更进一步针对迭代学习控制系统存在初态偏差、状态扰动和测量噪声时,对PID型学习律作了收敛性和鲁棒性证明。 2.针对线性时不变连续系统,对开环和闭环迭代学习控制器的PID参数设计方法进行探讨。深入研究了适用于离散系统开环迭代学习控制器PID参数基于一定性能指标进行优化设计的方法,在适用于离散
非线性系统在初态误差下的2D迭代学习算法
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论文研究-线性广义系统P型迭代学习控制离散频域收敛性.pdf
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针对一类线性广义系统,研究其P型迭代学习控制在离散频域中的收敛性态。在离散频域中,对广义系统进行奇异值分解后,利用傅里叶级数系数的性质和离散的Parseval能量等式,推演了一阶P型迭代学习控制律跟踪误差的离散能量频谱的递归关系和特性,获得了学习控制律收敛的充分条件;讨论了二阶P型迭代学习控制律的收敛条件。仿真实验验证了理论的正确性和学习律的有效性。
离散单符号信道容量的迭代算法(MATLAB实现)
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此MATLAB程序采用矩阵表述的迭代算法求解离散单符号信道的信道容量。《信息论》课程上机作业之一。
切换奇异系统的迭代学习控制
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具有初态学习的闭环PD型迭代学习控制 (2010年)
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针对一类输入时滞非线性系统提出了一种新的学习控制算法,即在任意初始状态条件下系统的输入和初态同时进行学习的闭环 PD型迭代学习控制,其中输入利用给定超前法。给出了该算法谱半径形式的收敛条件,并利用算子理论证明了系统在任意初始状态条件下经过迭代后,其输出能够完全跟踪期望轨迹。该算法解决了闭环 PD型迭代学习控制的初始状态问题,且放宽了收敛条件。仿真结果表明了该算法的有效性。
非线性系统开闭环D型迭代学习算法的鲁棒性 (2006年)
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研究了系统满足收敛条件时,具有开闭环D型迭代学习控制律的一类非线性系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。理论分析表明,当系统动态过程扰动有界时,开闭环D型迭代学习控制算法是鲁棒的。当满足开闭环学习收敛条件时,控制误差收敛到期望值的某一个邻域,其大小与相邻两次迭代运行中这些干扰的大小有关,而与初始控制输入等无关,当干扰越小时,学习控制过程越接近于期望值。
一类奇异分布参数系统的迭代学习控制
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离散信道容量的迭代算法
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用c/c++实现离散信道的信道容量的迭代计算
迭代学习控制 孙明轩
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4、3 选择学习算法 4、4 鲁棒收敛性 4、5 高增益反馈学习律 4、6 反馈-前馈迭代学习控... 4、7 非正则系统的反馈-前... 第五章 任意固定初态下的迭代学习控制 5、1 D 型学习律的极限轨迹 5、2 PD 型学习律的极限轨.....
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一类奇异脉冲系统的迭代学习控制
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SISO离散时变系统的自适应迭代学习控制
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针对SISO时变离散时间系统,提出了一种自适应迭代学习控制方法。 为了估计随时间变化的未知数,分别给出了两种迭代学习算法,即完全饱和的迭代学习投影算法和完全饱和的迭代学习最小二乘算法。 在确定性等效原理的基础上,开发了一种单步前进控制器。 闭环系统的稳定性和收敛性是通过迭代域关键技术引言建立的,该技术引言是现有迭代技术的变体,专门针对迭代领域中的分析目的而设计。 随着迭代进行到无穷大,在闭环中的所
非线性系统开闭环Pi型迭代学习控制的鲁棒性 (2001年)
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本人应老师要求乱写一气,希望能够给有缘之人提供一些参考,希望各位不吝赐教!
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其次,论文引入矩阵级数的概念,利用向量和矩阵范数理论,推演了经典的PD-型迭代学习控制律施加于无直馈线性离散时不变系统的收敛性,并分析了经典的P-型和PD-型迭代学习控制律施加于具有直馈线性离散时不变系统的的...
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任意输入信道转移矩阵,可求的最佳转移概率并输出最佳概率下的信道容量
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