基于2-D理论的时滞离散系统的开闭环迭代学习控制方法 (2008年)

针对一类具有状态时滞的线性系统，提出一种基于2-D离散系统的开闭环迭代学习控制器。给出控制器的收敛条件并给出了证明。该控制器既保持了以往开闭环迭代学习控制算法的优点，又减少了其收敛条件所受的限制。仿真结果验证了该控制算法的有效性。