基于迭代学习控制和ALINEA的互补模块化匝道计量方法

匝道计费是高速公路网络上交通管理的有效工具。 在本文中，我们将迭代学习控制（ILC）应用于宏观一级高速公路环境中的匝道计量。 通过将最初的斜坡计量问题表述为输出调节和干扰抑制问题，ILC已应用于控制交通响应。 学习机制进一步与“自动售货机”（ALINEA）相辅相成，以实现所需的控制性能。 还分析了基于ILC的斜坡计量策略以及在存在输入约束的情况下基于ILC和ALINEA的改进的模块化斜坡计量方法，以突出所提出方法的优势和鲁棒性。 进行了广泛的仿真，以验证所提出方法的有效性。