具有迭代依赖因子的高速公路交通控制的基于迭代学习控制的改进匝道计量策略

对于具有严格可重复模式的高速公路交通系统，迭代学习控制（ILC）已通过将原始坡道计量问题公式化为输出跟踪，干扰抑制和误差补偿问题，从而成功应用于宏观高速公路环境的本地坡道计量。 在本文中，我们解决了非严格可重复模式下的高速公路交通坡度计量系统。 修改了基于ILC的斜率测量和ALINEA策略的ILC附加组件，以处理依赖于迭代的参数，依赖于迭代的期望轨迹和输入约束的存在。 理论分析和广泛的仿真被用来验证所提出方法的有效性。