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迭代学习控制原理与应用
迭代学习控制原理与应用
迭代学习控制
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迭代学习控制原理
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基于函数逼近的网络化迭代学习控制研究（论文）.rar
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5星 · 资源好评率100%
作为有效的智能控制方法之一，迭代学习控制的基本机理是利用系统当前次的跟踪误差补偿其控制输入以产生系统下次运行的控制输入，使得系统输出逐渐逼近理想轨线，直到达到完全跟踪。随着信息技术的不断发展，迭代学习控制可网络化实现，称之为网络化迭代学习控制。然而，在网络化迭代学习控制执行过程中，数据通过网络传输时可能会发生丢包或时延现象。为了确保系统的正常运行，我们必须对丢包数据做适当估计。本文利用函数逼近方法
迭代学习控制的应用研究
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1．研究了PID型迭代学习律的收敛性和鲁棒性问题。针对开环、闭环PID型学习律作了收敛性证明，给出了收敛条件，更进一步针对迭代学习控制系统存在初态偏差、状态扰动和测量噪声时，对PID型学习律作了收敛性和鲁棒性证明。 2．针对线性时不变连续系统，对开环和闭环迭代学习控制器的PID参数设计方法进行探讨。深入研究了适用于离散系统开环迭代学习控制器PID参数基于一定性能指标进行优化设计的方法，在适用于离散
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迭代学习控制（iterative learning control，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出。 迭代学习控制（iterative learning control，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出，不过因为论文由日文撰写，影响不是很大。1984年，Arimoto等人用英文介绍了该方法。它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试，并以此修正控制律，以得到非常好的
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系统地论述了迭代学习控制的发展和研究现状, 包括学习算法及其各种分析方法、与其他控制技术的结合及其应用都作了的总结. 重点对迭代学习控制研究的前沿问题: 基于频域分析的迭代学习控制、基于22D 理论的迭代学习控制、基于L yapunov 直接法的迭代学习控制、最优化迭代学习控制和采样迭代学习控制进行阐述. 最后讨论了目前研究中存在的问题及未来的研究方向.
迭代学习控制 孙明轩
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本人资源全部来自互联网，仅供学习参考、交流之用，请及时删除,如果喜欢副本内容请购买正版。 迭代学习控制 孙明轩 第一章 迭代学习控制系统 1、1 迭代学习控制系统概论 1、2 迭代学习控制过程的... 1、3 简单实例 第二章 线性系统的迭代学习控制 2、1 D 型学习律 2、2 PID 型学习律 2、3 正则线性系统的迭代... 2、4 非正则线性系统的迭... 2、5 P 型学习律 2、6
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针对一类迭代学习控制(ILC) 系统的不确定项, 根据时域中扩张状态观测器的思想, 提出迭代域中线性迭代扩张状态观测器(LIESO), 该线性迭代扩张状态观测器可以利用迭代过程的跟踪误差给出迭代学习控制系统的不确定项的显式估计. 给出了基于该估计的迭代学习控制算法, 并应用类Lyapunov 方法证明其收敛性. 仿真结果表明, 所提出的迭代学习控制算法是有效的, 应用迭代扩张状态观测器可以大幅度提
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本程序给出了迭代学习控制的仿真程序，对迭代学习的初学提供一个很好的仿真例子，其他迭代学习的仿真均可以此来拓展
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一本有关迭代学习控制的电子书，超星打印为pdf的
Matlab的迭代学习控制程序（ILC）
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weixin_40009813
2017-10-26
很实用的呢
了然一目
2018-06-15
纯理论的东西，看不懂。。。。
boman008
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