迭代学习控制

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迭代学习控制

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评级：0 浏览量：1191 收藏量：3 资源大小：3.27MB 上传时间：2021-06-25

: 2、闭环D型迭代学习控制仿真分析_迭代控制_matlab_迭代学习_迭代学习控制_diedai_ 基础的迭代学习控制算法，基于开环、闭环、开闭环的算法
评级：5 浏览量：1607 收藏量：7 资源大小：169KB 上传时间：2021-09-29

: 迭代学习控制原理与应用 迭代学习控制原理
评级：5 浏览量：776 收藏量：4 资源大小：1.32MB 上传时间：2017-06-11

: 迭代学习控制综述重点对迭代学习控制研究的前沿问题: 基于频域分析的迭代学习控制、基于22D 理论的迭代学习控制、基于L yapunov 直接法的迭代学习控制、最优化迭代学习控制和采样迭代学习控制进行阐述. 最后讨论了目前研究中存在的...
评级：0 浏览量：537 收藏量：1 资源大小：223KB 上传时间：2021-01-15

: 迭代学习控制开源代码适合学习借鉴和应用，提供一个框架的程序适合学习借鉴和应用，提供一个框架的程序
评级：0 浏览量：847 收藏量：5 资源大小：2KB 上传时间：2020-05-14

: MATLAB 单自由度系统的迭代学习控制代码 MATLAB 单自由度系统的迭代学习控制代码
评级：0 浏览量：148 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2023-05-12

: 迭代学习控制PID参数优化，matlab程序 迭代学习控制PID学习率参数优化matlab程序，有注释，适合初学者。
评级：0 浏览量：1334 收藏量：8 资源大小：2KB 上传时间：2020-03-30

: MATLAB_迭代学习控制_论文例子2_反馈_ilc MATLAB_迭代学习控制_论文例子2_反馈_ilc
评级：2 浏览量：735 收藏量：2 资源大小：30KB 上传时间：2022-04-05

: 有限时间迭代学习控制 针对任意初态情形,借助于初始修正吸引子的概念,讨论不确定时变系统能够达到实际完全跟踪性能的迭代学习控制方法.闭环系统中含有限时间控制作用,在预先指定的区间上实现零误差跟踪,且起始段的系统输出轨迹也可预先...
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：383KB 上传时间：2021-02-24

: 即时学习算法在非线性系统迭代学习控制中的应用运用即时学习算法来解决一类非线性系统的迭代学习控制初值问题。对于任何类型的迭代学习控制算法,即时学习算法都能有效地估计初始控制量,减小了初始输出误差, 加快了算法的收敛速度, 使得经过有限次迭代...
评级：0 浏览量：273 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2021-01-15

: 迭代学习 控制这是有关迭代学习控制方面的学习论文，对于这方面的初学者很有帮助
评级：0 浏览量：143 收藏量：1 资源大小：106KB 上传时间：2012-11-20

: hyafmrch.zip_迭代学习控制部分实现了追踪测速迭代松弛算法，losBGAF参数是学习PCA特征提取的很好的学习资料，具有丰富的参数选项,车牌识别定位程序的部分功能，cWuPhFE条件matlab开发工具箱中的支持向量机，DC-DC部分采用定功率单环控制。
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-14

: cfmhktdz.zip_迭代学习控制关于神经网络控制，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，isodata 迭代自组织的数据分析，各种kalman滤波器的设计，在matlab R2009b调试通过，一种流形学习算法（很好用）。
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-14

: matlab 迭代学习控制 并联结构（反馈+ilc） matlab 迭代学习控制 并联结构（反馈+ilc）
评级：1 浏览量：269 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2022-04-02

: 迭代学习控制 好书本书方便于迭代学习控制的初学读者学习，是一本专业指导书，对于迭代学习控制方面资深的孙明轩黄宝健著
评级：5 浏览量：693 收藏量：7 资源大小：6.73MB 上传时间：2012-07-01

: 迭代学习控制系统的误差跟踪设计方法_孙明轩.pdf This paper presents an iterative learning control method with which the error trajectory can be pre-specified. The method dose not require that the initial condition remains to be a fixed value for ...
评级：0 浏览量：230 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2019-12-24

: 反馈辅助迭代学习控制 针对线性定常系统，提出反馈辅助迭代学习控制策略。以PD型学习律为例，推导保证算法收敛性的充分条件和极限轨迹。为了消除初始偏移对跟踪性能的影响，引入初始修正作用。分析表明，这种修正作用能够使得系统输出在...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：325KB 上传时间：2021-03-10

: 离散时变系统的自适应迭代学习控制 针对一类有限区间上重复运行的离散时变SISO系统,分别采用带饱和函数和死区修正的投影算法进行参数估计,提出自适应迭代学习控制方案.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,文中把这一引理推广至迭代...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：736KB 上传时间：2021-02-09

: 基于函数逼近的网络化迭代学习控制研究（论文）.rar 作为有效的智能控制方法之一，迭代学习控制的基本机理是利用系统当前次的跟踪误差补偿其控制输入以产生系统下次运行的控制输入，使得系统输出逐渐逼近理想轨线，直到达到完全跟踪。随着信息技术的不断发展，迭代学习...
评级：5 浏览量：134 收藏量：1 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-09-06

: 迭代学习控制算法一个基于matlab的迭代学习控制算法开发
评级：0 浏览量：921 收藏量：5 资源大小：2KB 上传时间：2019-04-15

: 非完整移动机器人的迭代学习控制 首先针对迭代初态偏移期望初态的情况,利用构造期望轨迹的办法给出了基于相对阶的迭代学习控制算法,然后借助于压缩映射原理与Gronwall-Bellman不等式给出了算法收敛性的证明。最后将得到的迭代学习控制律应用于非完整...
评级：0 浏览量：238 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-02-24

: ssssss_任意初始状态下的迭代学习控制_迭代学习_ 对线性时不变系统提出了一种新的迭代学习控制方案
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: 数据丢失对迭代学习控制的影响分析针对一类线性系统,分析数据丢失对迭代学习控制算法的影响.首先基于lifting方法给出跟踪误差渐近收敛和单调收敛的条件,并分析收敛速度与数据丢失率的关系,结果表明收敛速度随着数据丢失程度的增加而变慢.其次,为抑制...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：201KB 上传时间：2021-01-14

: 迭代学习Simulink仿真使用Simulink搭建的仿真模型。
评级：0 浏览量：2164 收藏量：8 资源大小：7KB 上传时间：2020-03-03

: 关于迭代学习控制的仿真，里面还没有输入系统输入，适合初学者关于迭代学习控制的仿真，里面还没有输入系统输入，适合初学者
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: 迭代学习控制的应用研究针对开环、闭环PID型学习律作了收敛性证明，给出了收敛条件，更进一步针对迭代学习控制系统存在初态偏差、状态扰动和测量噪声时，对PID型学习律作了收敛性和鲁棒性证明。 2．针对线性时不变连续系统，对开环和闭环...
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: 不确定系统的鲁棒迭代学习控制方法不确定系统的鲁棒迭代学习控制方法
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: 非正则分布参数系统的迭代学习控制 针对一类非正则分布参数系统的迭代学习控制问题进行讨论, 该类分布参数系统由抛物型偏微分方程构成. 基于非正则系统的特点, 使用D型学习律构建得到迭代学习控制律, 并基于压缩映射原理, 证明得到输出跟踪误差在??...
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: matlab迭代学习控制论文中的例子三种方法 matlab迭代学习控制论文中的例子三种方法
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: PMLSM伺服系统的特征模型与自适应迭代学习控制 针对PMLSM伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于特征模型的自适应迭代学习控制方案。由分析可知,在"id=0"的控制策略下,该系统是一个六阶线性定常系统。结合特征模型理论,给出了该系统的一阶、二阶和三阶特征模型,...
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: 使用LMI的反馈辅助PD型迭代学习控制 使用LMI的反馈辅助PD型迭代学习控制
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: 一类非线性不确定系统的迭代学习控制 针对有限时间区间上运行的一类非线性不确定系统, 基于类 Lyapunov 方法给出了一种迭代学习控制器设计方法. 在提出的控制方案中, 学习策略用来处理界函数已知的不确定项, 但并未采用鲁棒方法处理不确定项. 由于控制器...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：351KB 上传时间：2021-02-23

: 测量数据丢失的一类非线性系统迭代学习控制 迭代学习控制方法应用于网络控制系统时,由于通信网络的约束导致数据包丢失现象经常发生.针对存在输出测量数据丢失的一类非线性系统,研究P型迭代学习控制算法的收敛性问题.将数据丢失描述为一个概率已知的随机伯努利...
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: 迭代扩张状态观测器及其在迭代学习控制中的应用针对一类迭代学习控制(ILC) 系统的不确定项, 根据时域中扩张状态观测器的思想, 提出迭代域中线性迭代扩张状态观测器(LIESO), 该线性迭代扩张状态观测器可以利用迭代过程的跟踪误差给出迭代学习控制系统的不确定项的...
评级：0 浏览量：268 收藏量：0 资源大小：205KB 上传时间：2021-01-14

: 广义KYP引理的离散系统鲁棒单调收敛迭代学习控制 本文针对一类多输入多输出线性离散时间系统，解决了P型迭代学习控制的问题，其目的是在有限的频率范围内开发鲁棒的单调收敛控制律设计。结果表明，无论相对程度如何，二维迭代学习控制过程都可以作为一维状态空间...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-03-26

: 基于迭代学习控制算法的下肢康复关节运动控制因此，提出了一种迭代学习控制算法来跟踪人体髋关节和膝关节的期望轨迹。本文搭建了下肢外骨骼康复机器人实验平台，进行了控制系统软硬件设计和机器人原型功能测试。在此基础上，进行了一系列实验，验证了机器人结构...
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: 机器鱼运动学SSPR 建模与自适应迭代学习控制 针对一类多关节机器鱼推进速度的调节, ... 自适应迭代学习控制策略与之匹配, 能适时辨识并周期性地更新该模型的能量转化系数, 实现机器鱼在陌生水环境中的推进速度自调节. 仿真分析验证了该模型和控制方法的正确性.</p>
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: 基于神经网络的机器人迭代学习控制.pdf 基于神经网络的机器人迭代学习控制.pdf
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: 非线性参数化系统自适应迭代学习控制 (2009年) 利用参数分离技术和信号置换思想，通过置换系统方程，合并所有时变参数为一个未知时变参数，用迭代自适应方法估计该未知参数，设计了一种自适应迭代学习控制方法，使得跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛...
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: 迭代学习控制与交通控制 Humans gain “skill” from doing the same thing over and over.
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: 针对一类受限系统的优化迭代学习控制律 (2013年) 迭代学习控制律可以为重复执行的控制过程提供合适的控制输入以实现零误差跟踪该文从优化的角度给出了类迭代学习控制律一类以未来时刻跟踪误差最小作为优化目标按目标函数的最速下降方向进行迭代也称为压缩映射迭代...
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