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Matlab
2、闭环D型迭代学习控制仿真分析_迭代控制_matlab_迭代学习_迭代学习控制_diedai_
2、闭环D型迭代学习控制仿真分析_迭代控制_matlab_迭代学习_迭代学习控制_diedai_
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matlab
迭代学习
迭代学习控制
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基础的迭代学习控制算法,基于开环、闭环、开闭环的算法
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资源评论
TPDILC_开环迭代学习_迭代学习_
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5星 · 资源好评率100%
迭代学习算法,终态收敛,反馈辅助,开环,例程,matlab
ILC_ILC_迭代学习_
浏览:36
5星 · 资源好评率100%
关于迭代学习算法的简单例程,其中迭代次数可自行更改,次数越高跟随效果越好
matlab用于迭代学习控制的仿真程序
浏览:92
5星 · 资源好评率100%
matlab用于迭代学习控制的仿真程序,也可用于其他工业控制中
matlab迭代学习控制算法程序
浏览:57
4星 · 用户满意度95%
本程序给出了迭代学习控制的仿真程序,对迭代学习的初学提供一个很好的仿真例子,其他迭代学习的仿真均可以此来拓展
迭代学习Matlab仿真
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迭代学习控制的matlab代码,亲测可用,手动敲上去的,非常辛苦,忘有缘人珍惜劳动成果!!!
MATLAB 单自由度系统的迭代学习控制代码
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MATLAB 单自由度系统的迭代学习控制代码
Matlab的迭代学习控制程序(ILC)
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5星 · 资源好评率100%
Matlab的迭代学习控制程序(ILC)
基于Matlab迭代学习PID控制(源码).rar
浏览:175
5星 · 资源好评率100%
1、资源内容:基于Matlab迭代学习PID控制(源码).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计中的部分功能,作为“参考资料”使用。 3、解压说明:本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压,没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”,代码只能作为参考,不能完全复制照搬。不一定能够
迭代学习控制PID参数优化,matlab程序
浏览:22
迭代学习控制PID学习率参数优化matlab程序,有注释,适合初学者。
迭代学习Simulink仿真
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使用Simulink搭建的仿真模型。
迭代学习控制算法
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一个基于matlab的迭代学习控制算法开发
MATLAB_迭代学习控制_论文例子2_反馈_ilc
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迭代学习控制开源代码
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适合学习借鉴和应用,提供一个框架的程序 适合学习借鉴和应用,提供一个框架的程序
matlab迭代学习控制 论文中的例子 三种方法
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matlab迭代学习控制 论文中的例子 三种方法
迭代学习MATLAB代码以及simulink建模
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4星 · 用户满意度95%
关于利用MATLAB实现机器人迭代学习控制的代码,包括simulink的模型建立。
迭代学习的MATLAB仿真-ILC_closedloop_hip.rar
浏览:61
迭代学习的MATLAB仿真-ILC_closedloop_hip.rar 迭代学习MATLAB仿真的框架,里面没有加入被控对象。以后可以根据自己的需要进行添加被控模型、修改控制算法、给定输入。希望能对各位有用。下载解压后运行main.m
关于迭代学习控制的仿真,里面还没有输入系统输入,适合初学者
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关于迭代学习控制的仿真,里面还没有输入系统输入,适合初学者
matlab迭代学习PD控制
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matlab迭代学习PD控制
基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序
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3星 · 编辑精心推荐
基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序,实现轨迹完全跟踪
迭代学习控制机械手PD
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5星 · 资源好评率100%
迭代学习控制机械手PD matlab程序
一种改进的移动机器人轨迹跟踪迭代学习方法 (2012年)
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通过对轮式移动机器人轨迹跟踪优化问题的研究, 提出了一种适应性强、收敛速度快且跟踪误差小的迭代滤波学习控制方法, 充分发挥了迭代学习控制和Kalman滤波算法的优势, 通过引入状态补偿项和设计新的迭代学习增益矩阵对迭代学习律进行了改进。改进的迭代学习控制能够更快速、更精确、更有效地跟踪期望的圆轨迹。采用离散的Kalman滤波器对干扰和噪声进行滤波, 抑制了干扰和噪声对轨迹跟踪的影响, 使该控制算法
matlab开发-迭代学习运动控制
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matlab开发-迭代学习运动控制。在位置控制系统中实现了具有遗忘功能的基本重复补偿。
迭代学习控制 孙明轩
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4星 · 用户满意度95%
这本是经典的迭代控制书籍,适合初学者,用于迭代学习扫盲。
matlab代码影响-ILR:ArduinoDue上的迭代学习控制
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matlab代码影响ILR Arduino Due上的迭代学习控制 这项工作是在柏林技术大学开始的。 这项工作的目的是建立一个激励机械测试装置的闭环控制。 问题描述: 在非线性结构上进行机械振动测试时,很难建立仅一个单一频率的清醒激发力。 由于信息被缓冲并且实时模块的调整非常有限,因此“普通”计算机控制的测量设备无法非常快速地调整输出。 主意: 使用迭代学习控制来改善用于周期性激励机械非线性结构的
迭代学习控制系统的错误跟踪
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本文提出了一种迭代学习控制方法,可以预先指定错误轨迹。 该方法不需要每次迭代的初始条件都应保持为固定值,而常规方法通常会假定此要求。 所提出的策略是使跟踪误差轨迹在整个间隔内收敛到预先指定的轨迹。 分别研究了常数参数化,时变参数化和组合情况。 因此,通过类似Lyapunov的方法,给出了学习规律并详细分析了学习系统。 利用不饱和/饱和学习定律,系统误差在整个时间间隔内与预定误差轨迹一致,并且保证封
LSTM时间序列神经网络预测MATLAB代码
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5星 · 资源好评率100%
MATLAB代码,直接运行,可以换数据。
Matlab 基于BP神经网络的数据分类预测 BP分类
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5星 · 资源好评率100%
1. Matlab实现BP神经网络的数据分类预测(完整源码和数据) 2. 多变量输入,单变量输出(类别),数据分类预测 3. 评价指标包括:准确率 和 混淆矩阵 4. 包括拟合效果图 和 混淆矩阵 5. Excel数据,要求 Matlab 2018B及以上版本
Matlab 基于支持向量机(SVM)的数据回归预测 SVM回归
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5星 · 资源好评率100%
1. Matlab实现支持向量机的数据回归预测(完整源码和数据) 2. 多变量输入,单变量输出,数据回归预测 3. 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE 4. 包括拟合效果图和散点图 5. Excel数据,暂无版本限制,推荐2018B及以上版本 注:采用 Libsvm 工具箱(无需安装,可直接运行),仅支持 Windows 64位系统
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2、闭环D型迭代学习控制仿真分析
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小强199
2023-05-16
#毫无价值
zzkq1113
2022-04-28
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青松14138
2023-11-08
资源内容详尽,对我有使用价值,谢谢资源主的分享。
xingmiaojie
2023-07-03
实在是宝藏资源、宝藏分享者!感谢大佬~
weixin_48954547
2023-04-30
资源质量不错,和资源描述一致,内容详细,对我很有用。
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爱牛仕
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