基于逼近误差的非线性自适应模糊控制 (2004年)

针对一类单输入单输出不确定非线性系统，提出了一种稳定的自适应模糊控制方法。该方法不需要系统状态可测的条件，而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态。系统的未知非线性项通过模糊逻辑系统进行逼近，且逼近误差满足一定的有界条件，根据李雅普诺夫方法对系统进行分析，得出相应的参数自适应律。该方法不但能保证跟踪误差收敛于原点的一个小的邻域内，而且所涉及到的变量一致有界。仿真结果验证了此方法的有效性与正确性。