非线性参数系统的鲁棒自适应输出反馈控制 (2006年)

采用自适应非线性阻尼和变能量函数的方法来抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动和未建模动态的影响，并用高增益观测器来估计系统的状态。针对用输入输出模型描述的非线性参数系统提出的一种鲁棒自适应输出反馈控制法，不必对系统的未知参数进行估计，也不必通过产生附加动态信号来抑制未建模动态。理论证明，所提方法保证闭环系统的所有信号一致有界，且通过选择适当的设计参数，可使跟踪误差任意的小。仿真结果例证了控制法的有效性。