51单片机输出PWM波，可调频率、占空比

#include "at89x52.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long uchar acLEDCS[]={0x1e,0x1d,0x1b,0x17}; /* 位选地址码，“0”有效，位选接的是P2口高4位 */ uchar code acLedSegCode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c};/* 段码 */ uchar acLED[4]; /* 显示缓冲区 */ char cScanIndex; /* 位选指针0~3 */ uchar cKeyCode; /* 键值 */ uint nDelayKey; /* 键盘延时变量，为定时中断间隔时间的整数倍 */ uchar cKeySec; /* 按键长按几秒 */ bit bPush; /* 是否按键标志 */ char cMode; /* 显示方式变量，0~3对应4种方式 */ uint nTimer; /* 定时计数变量，为定时中断间隔时间的整数倍 */ /* 联合变量（大名2字节，小名2*1字节保存在同一物理空间），可用于定时器初值计算，控制中断周期 */ union UniT { uint T; uchar t[2]; }idata uT; uint freq = 50, duty = 500, nduty = 5; /************************* 数码管显示函数 ***************************/ void display() { if(cMode == 0) { acLED[0] = 0x71; /* LED显示第1位 */ acLED[1] = 0x40;/* LED显示第2位 */ acLED[2] = acLedSegCode[freq/10%10]; /* LED显示第3位 */ acLED[3] = acLedSegCode[freq%10]; /* LED显示第4位 */ } else if(cMode == 1) { acLED[0] = 0x5e; /* LED显示第1位 */ acLED[1] = acLedSegCode[duty / 100 % 10];/* LED显示第2位 */ acLED[2] = acLedSegCode[duty/10%10] | 0x80; /* LED显示第3位 */ acLED[3] = acLedSegCode[duty%10]; /* LED显示第4位 */ } } /******************** 按键处理程序 ******************/ void DisposeKEY() { switch(cKeyCode) { case 6: /* 例如：KeyADD */ if(cMode == 0 && freq<= 99) freq++; else if(cMode == 1 && duty < 999) duty++; break; case 5: /* 例如：KeySUB */ if(cMode == 0 && freq) freq--; else if(cMode == 1 && duty) duty--; break; case 3: /* 例如：KeyMode */ if(bPush==0) { cMode++; cMode %= 2; /* 假设有4种显示状态 */ bPush = 1; /* 如果没松键就不会再改变显示方式 */ } break; } display(); cKeyCode = 0; nduty = duty / 5; uT.T = 25-22118400/12/freq/200; TL0 = uT.t[1]; TH0 = uT.t[0]; } /************************** 主函数 *****************************/ void main(void) { /**************** 定时器初始化 *******************/ TMOD= 0x11; TH1 = -18; /* 16位定时器，晶振22.1184M，22118400/12/256 = 7200 = 18*400 每秒钟溢出400次，每2.5ms中断一次*/ TR1 = 1; ET1 = 1; TR0 = 1; ET0 = 1; EA = 1; /* 开总中断 */ nduty = duty / 5; uT.T = 25-22118400/12/freq/200; TL0 = uT.t[1]; TH0 = uT.t[0]; display(); while(1) { if(cKeyCode) { DisposeKEY(); /* 响应按键操作 */ } } } /****************** 多任务时序控制时钟中断 *********************/ void IntTimer() interrupt 3 { TH1 = -18; /* 重装初值，保证每2.5ms中断一次*/ P0 = 0; // 清段选再送位选（消影） P2_4 = 0; //*************************中断次数计数****************** /*********************** 定时扫描独立按键 ************************/ if((P2 & 0x07) != 0x07) // 判断是否有按键动作，P22、P21、P20没有按键时为高电平（逻辑1） { nDelayKey++; if((nDelayKey == 4 || nDelayKey % 128 == 0) && bPush == 0) // 延时削颤10ms，每160ms连加连减 { cKeyCode = P2 & 0x07;// 取键值P20、P21、P22 } if(nDelayKey % 400 == 0) { cKeySec++; } } /***********************************************/ else // 松键，清按键相关变量 { nDelayKey = 0; cKeyCode = 0; cKeySec = 0; bPush = 0; P2_4 = 1; } //*************************显示刷新****************** P2 = acLEDCS[cScanIndex]; /* 送位选数据 */ P0 = acLED[cScanIndex++]; /* 送显示数据，位选指针移位 */ cScanIndex &= 3; /* 位选指针回位 */ } void IntTimer0() interrupt 1 { TR0 = 0; TL0 = uT.t[1]; TH0 = uT.t[0]; TR0 = 1; nTimer++; if(nTimer == nduty) { P2_7 = 0; acLEDCS[0]=0x1e; acLEDCS[1]=0x1d; acLEDCS[2]=0x1b; acLEDCS[3]=0x17; } if(nTimer == 200) { P2_7 = 1; acLEDCS[0]=0x9e; acLEDCS[1]=0x9d; acLEDCS[2]=0x9b; acLEDCS[3]=0x97; nTimer = 0; } }