一种多变量模糊神经网络解耦控制器的设计 (2006年)

所需积分/C币:5 2021-05-12 17:05:49 2.96MB PDF
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为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,根据解耦原理和神经网络思想,提出一种两级串联结构的自适应模糊神经网络解耦控制器。前级是基于智能权函数规则的自调整模糊控制器。后级是基于动态耦合特性的自适应神经网络解耦控制器。同时从理论上证明了学习算法的收敛性。仿真实例表明,所提出的解耦控制器具有良好的鲁棒性和自适应解耦能力,是解决多变量、非线性和强耦合问题的一种简便有效的控制算法。

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