并行卡尔曼滤波

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并行卡尔曼滤波

: 多传感器系统含状态约束的分布式并行卡尔曼滤波算法.pdf #资源达人分享计划#
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: ukfm ：（并行）流形上的无味卡尔曼滤波（UKF-M）（并行）流形上的无味卡尔曼滤波关于UKF-M用于（可并行化）流形上的无味卡尔曼滤波，是一种在流形和Lie组上实现无味卡尔曼滤波的新颖方法。除了过滤性能之外，该方法的主要兴趣在于它的多功能性，因为该方法适用于...
评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：34.35MB 上传时间：2021-02-04

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: 论文研究-基于加性无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法.pdf 在分析动态车辆调度问题的基础上，建立了基于时间轴的...接着针对该问题在实际中的应用，设计了基于并行节约法和禁忌搜索的混合算法以对动态车辆调度问题进行求解；最后给出算法实现和算例模拟，验证了该算法的有效性。
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：796KB 上传时间：2019-09-07

: 论文研究-基于修正积分卡尔曼粒子滤波的自适应目标跟踪算法.pdf 该算法综合考虑优选建议分布函数和重采样两种并行改进滤波性能的方法：首先, 在积分卡尔曼滤波QKF的基础上引入修正因子, 通过修正的积分卡尔曼滤波PQKF产生优选的建议分布函数, 较好地克服了粒子退化现象, 在提高...
评级：0 浏览量：168 收藏量：1 资源大小：1.19MB 上传时间：2019-07-23

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评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：11.42MB 上传时间：2021-01-27

: matlab集成c代码-Mass-Spring-Damper-IEKF:质量弹簧阻尼器这是信息扩展卡尔曼滤波器的一个非常通用的MATLAB实现示例。考虑滤波器参数的最大似然估计。真实世界的数据是通过算法生成的。为此，将“实际系统”状态与IEKF并行集成。从该“实际”状态，获得“实际”测量（无...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2021-05-22

: skybx-1多目标检测和跟踪结果多目标检测、跟踪结果，详见我的博文“一种简单并行的轨迹关联算法”
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: GPS软件接收机关键技术研究及实现介绍了码跟踪环与载波跟踪环的算法流程并详细推导了伪距及精密伪距的计算过程，在建立载体运动模型的基础上运用卡尔曼滤波对定位结果滤波处理，提高了定位精度，减小了定位方差。通过实验，验证了文中软件接收机算法...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：789KB 上传时间：2021-04-16

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