基于matlab实现SOH关于IMU进行姿态求解的C代码，里面包含了两套代码，分别是重力约束法求解和梯度下降法求解.rar
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2024-05-21
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基于matlab实现SOH关于IMU进行姿态求解的C代码，里面包含了两套代码，分别是重力约束法求解和梯度下降法求解 
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