惯性传感器

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惯性传感器

: 基于STM32的惯性传感器数据采集系统设计.pdf 在基于STM32的惯性传感器数据采集系统设计中，其核心优势在于丰富的集成功能模块和高效的处理能力。系统设计利用STM32核心处理器通过SPI通信协议实现对惯性传感器数据的高效采集，并通过RS232串口实现数据的实时传输...
评级：5 浏览量：442 收藏量：3 资源大小：591KB 上传时间：2021-06-28

: 惯性传感器是怎样促进移动机器人自主工作的.pdf 自主工作能力的提高离不开传感器技术的进步，特别是惯性传感器在其中扮演着关键角色。惯性传感器包括加速度计、陀螺仪等，能够在没有外部参照的情况下测量和报告物体的特定动态特性，如加速度、角速度等。首先，...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：428KB 上传时间：2019-07-01

: 基于Matlab通过惯性传感器融合估计方向有几种算法可以从惯性测量单元（IMU）和磁角速率重力（MARG）单元计算方向。此示例介绍了定向基础知识以及如何使用这些算法。一、取向对象的方向描述其相对于某个坐标系（有时称为父坐标系）的三维旋转。对于...
评级：5 浏览量：367 收藏量：2 资源大小：57KB 上传时间：2023-02-08

: 装配MEMS惯性传感器的实用方法 MEMS惯性传感器，如陀螺仪和加速计，是现代技术中不可或缺的元件，尤其在克服空间定向问题上发挥着关键作用。这些微型设备利用微机电系统（Micro-Electromechanical Systems）技术，对线性加速度、角速率和重力等...
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：214KB 上传时间：2020-08-27

: 惯性传感器在车辆稳定系统中应用　其实车辆稳定系统的是增加了一个惯性传感器，并且通过惯性传感器测量车辆回转的角速率和加速度或倾角。然后通过ECU对某个车轮发出控制指令，以保证正常的安全行驶。　车辆稳定系统有很多不同的叫法，其实质...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：68KB 上传时间：2021-01-19

: MEMS惯性传感器-MEMS振动监控 MEMS惯性传感器-MEMS振动监控 MEMS惯性传感器技术的发展已经带来了一个崭新的振动监控时代，对仪器仪表的应用而言也赢得了更广泛的用户群体。MEMS惯性传感器在当今的众多个人电子设备中发挥着重要作用，小尺寸、低...
评级：0 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2020-08-29

: 传感技术中的惯性传感器在车辆稳定系统中应用传感技术在现代车辆安全系统中扮演着至关重要的角色，尤其是惯性传感器在车辆稳定系统中的应用，极大地提升了行车安全性。车辆稳定系统，如ESP（Electronic Stability Program）、ESC（Electronic Stability Control...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：69KB 上传时间：2020-11-04

: 基于免疫量子进化算法的惯性传感器信号重构针对惯性传感器信号的特点，提出一种基于免疫量子进化算法的正交匹配追踪重构方法。该方法以正交匹配追踪算法为核心，将免疫机制引入量子进化算法。首先，通过量子编码的叠加性构造抗体、免疫克隆操作实现种群扩张，...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：652KB 上传时间：2020-10-16

: 惯性传感器 基于MEMS惯性传感器的使用，平衡车的的姿态描述
评级：0 浏览量：116 收藏量：1 资源大小：369B 上传时间：2016-05-04

: ST - 不容小看的新型智能惯性传感器 MEMS传感器正在涌入市场，这些传感器成本效益高，易于集成在场景感知解决方案中，提供有关其所处场景的重要信息。这种多用途感测技术有许多用例：MEMS传感器在穿戴物联网设备中用于检测用户活动和手势；工业MEMS...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2021-01-20

: 适用于微机械惯性传感器的16位sigma-delta调制器提出了一种用于微机械惯性传感器的四阶低失真低通sigma-delta（σδ）调制器。所提出的单环单比特反馈调制器通过前馈路径进行了优化，以减少非线性和功耗。该IC采用标准的0.6μmCMOS技术实现，并以3.846 MHz的采样...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：1.32MB 上传时间：2021-03-19

: aaa.rar_SINS_微惯性_微惯性传感器的定位定姿算法_惯性传感器《微惯性传感器在SINS中的定位定姿算法解析》微惯性传感器，作为现代导航系统中的关键组件，尤其在 Strapdown Inertial Navigation System（SINS，捷联惯性导航系统）中发挥着至关重要的作用。SINS是一种自主式...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：821KB 上传时间：2022-09-23

: 基于惯性传感器的室内导航的MATLAB轨迹仿真本文将详细解析基于惯性传感器的室内导航的MATLAB轨迹仿真技术，帮助你理解这一领域的核心概念。惯性导航系统依赖于惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU），它通常包含加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器...
评级：5 浏览量：1217 收藏量：19 资源大小：3.1MB 上传时间：2018-04-19

: 机载惯性传感器信号降噪研究 (2010年) 针对机载条件下惯性传感器干扰输出是来源多样的非平稳、非线性信号，采用传统降噪方法有明显的不足和局限这一问题，分析了机载惯性传感器输出信号的特点，提出基于局域波分解对实测机载惯性传感器信号降噪。...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2021-05-13

: imu-fusion-master_惯性传感器_速度_方向_ 在IT领域，惯性传感器是实现移动设备定位和运动跟踪的关键技术之一。"imu-fusion-master"项目专注于通过融合惯性传感器数据来估计物体的速度和方向，这在无人驾驶、无人机控制、虚拟现实（VR）以及增强现实（AR）等...
评级：5 浏览量：195 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2021-09-30

: FPGA和DSP平台惯性传感器信号小波处理.pdf 惯性传感器在光电跟踪系统中扮演着至关重要的角色，其主要功能是测量系统的惯性姿态角度，为如指挥系统、火力系统等提供精确的方位信息和水平信息。然而，惯性传感器的输出信号质量容易受到随机噪声的影响，这些噪声...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：286KB 上传时间：2021-07-13

: 基于MEMS惯性传感器的加速度测量无线传输系统设计 "基于MEMS惯性传感器的加速度测量无线传输系统设计" 本文设计了一种基于MEMS惯性传感器的加速度测量无线传输系统，旨在克服传统测量系统的弊端，提高测量的精度和可靠性。系统采用微电子与微机械（MEMS）技术，具有...
评级：0 浏览量：249 收藏量：1 资源大小：275KB 上传时间：2020-08-30

: 惯性传感器和磁力计的确定性误差建模和校准的改进 ### 惯性传感器和磁力计的确定性误差建模与校准改进 #### 一、引言 惯性传感器长期以来主要用于航空和航海领域，近年来随着技术的发展和成本的降低，这类传感器在消费电子、机器人技术和自动化系统中的应用越来越...
评级：0 浏览量：295 收藏量：0 资源大小：3.89MB 上传时间：2018-11-12

: Autonomous Regression Method for Allan Variance：一种用于分析惯性传感器艾伦方差数据的自主/基于回归的... 该算法执行经典的 5 源惯性传感器艾伦方差分析，但使用非线性回归而不是斜率方法来计算噪声强度系数。使用非线性回归允许算法分析所有类型的传感器，即使缺少噪声源（例如量化或速率斜坡），而无需修改代码。此外...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2021-05-29

: 士兰微电子推出国内首款单芯片六轴惯性传感器.pdf 士兰微电子是中国集成电路领域的重要企业，近期宣布推出国内首款单芯片六轴惯性传感器SC7120。惯性传感器主要用于测量和检测物体的加速度和角速度变化，是惯性导航、运动控制等系统的关键元件。在这一领域，国外企业...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：74KB 上传时间：2021-07-26

: 集成电路行业：MEMS惯性传感器专题报告-大浪淘沙始见金，关注MEMS惯性传感器产业链优质标的.pdf ### 集成电路行业：MEMS惯性传感器专题报告 #### 一、MEMS惯性传感器产业链及相关公司梳理 MEMS（Micro-Electro-Mechanical Systems，微机电系统）惯性传感器作为集成电路行业的关键组成部分，在现代科技发展中...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：977KB 上传时间：2024-05-27

: CMOS-MEMS惯性传感器的原理和应用.pdf CMOS-MEMS惯性传感器是一种采用微机电系统（MEMS）技术，通过互补金属氧化物半导体（CMOS）工艺制造的微型惯性测量装置。这种传感器通常用于检测和测量各种运动参数，包括加速度、角速度等。CMOS-MEMS惯性传感器能够...
评级：0 浏览量：560 收藏量：2 资源大小：2.56MB 上传时间：2019-07-23

: 基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计.pdf 基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计本资源主要介绍基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计。该终端通过串口接收北斗卫星与惯性传感器组合导航模块的定位...
评级：5 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：2MB 上传时间：2021-10-15

: 基于惯性传感器的球形机器人位姿控制系统及实验研究.pdf 根据提供的文件信息，以下是关于“基于惯性传感器的球形机器人位姿控制系统及实验研究”的相关知识点： 1. 机器人位姿控制技术：在复杂环境下，机器人需要具备多自由度灵活稳定的运动能力。位姿控制是指对机器人...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：825KB 上传时间：2021-08-13

: 基于手机惯性传感器与多特征 CNN 的驾驶行为识别算法随着智能手机的普及和技术的发展，利用手机内置的惯性传感器进行驾驶行为识别成为了一个新的研究方向。 惯性传感器，如加速度计和陀螺仪，能够检测和测量物体在三维空间内的线性加速度和角速度，这些数据可以被用来...
评级：0 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：850KB 上传时间：2021-03-08

: 惯性传感器下的运动轨迹生成 惯性传感器在现代科技中扮演着至关重要的角色，特别是在运动轨迹生成和导航系统中。惯性传感器主要包括加速度计和陀螺仪，它们能够监测物体的线性加速度和角速度，进而推算出物体的位置、速度和姿态信息。本项目是...
评级：0 浏览量：1278 收藏量：7 资源大小：820KB 上传时间：2018-04-17

: 智能手机中使用惯性传感器进行人类活动识别的比较研究智能手机内置的惯性传感器，尤其是三轴加速度计和陀螺仪，由于其便利性、低成本和非侵入性特点，被广泛地应用于各种活动识别技术中。这项研究的目的是比较同时使用加速度计和陀螺仪数据与单独使用这两种数据源时在...
评级：0 浏览量：52 收藏量：1 资源大小：898KB 上传时间：2021-03-25

: ADIS16488高精度惯性传感器数据手册 ADIS16488是一款高精度惯性传感器，属于战术级十自由度惯性测量单元(iSensor®)，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和压力传感器，适用于需要高精度惯性传感系统的工业应用。首先，我们来看ADIS16488的...
评级：0 浏览量：381 收藏量：0 资源大小：895KB 上传时间：2018-05-03

: 惯性传感器促进移动机器人自主工作-综合文档 惯性传感器在移动机器人自主工作中的作用至关重要，它们是机器人导航、定位和姿态控制的关键组件。本文将深入探讨惯性传感器的基本原理、类型、在移动机器人中的应用以及如何通过这些传感器提升机器人的自主性能。 ...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：4.85MB 上传时间：2021-05-21

: 高性能惯性传感器助力运动物联网-综合文档在现代科技领域，运动物联网（IoT for Sports）正逐渐成为技术创新的重要方向，而高性能惯性传感器在此领域中扮演着至关重要的角色。本文将详细探讨这些传感器如何为运动物联网提供强大的支持，以及它们的关键技术和...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-05-22

: matlab_GPS，用于处理集成导航系统和模拟惯性传感器和 GNSS 接收器，使用艾伦方差对惯性传感器进行分析_INS... matlab_GPS，用于处理集成导航系统和模拟惯性传感器和 GNSS 接收器，使用艾伦方差对惯性传感器进行分析惯性导航系统（INS）的处理。松耦合综合导航系统（INS/GNSS）的处理。使用磁力计 (INS/GNSS/MAG) 处理松散...
评级：5 浏览量：139 收藏量：2 资源大小：71.13MB 上传时间：2022-07-05

: 基于CC254x与STM32的惯性传感器无线传输系统设计.pdf 本篇论文主要介绍了基于CC254x与STM32微控制器的惯性传感器无线传输系统的设计。该系统可用于体感游戏控制器，实现对玩家肢体运动姿态的实时采集与传输。文中提出了一种结合了BLE4.0技术的软硬件解决方案，可以稳定...
评级：5 浏览量：205 收藏量：0 资源大小：295KB 上传时间：2021-06-28

: 基于无线惯性传感器的人体动作捕捉系统.pdf ### 基于无线惯性传感器的人体动作捕捉系统 #### 一、引言与背景随着科技的进步，动作捕捉技术已经成为多个领域的关键技术之一。它不仅在影视制作、电子游戏开发方面发挥着重要作用，还广泛应用于体育训练、医疗...
评级：0 浏览量：1155 收藏量：8 资源大小：1.44MB 上传时间：2019-09-09

: 基于微惯性传感器的姿态算法研究.docx 基于微惯性传感器的姿态算法研究微惯性传感器是一种新兴的姿态测量技术，具有高精度、低功耗、快速响应等特点，在姿态测量领域具有广阔的应用前景。本文旨在研究基于微惯性传感器的姿态算法，分析其性能优劣，为...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2023-10-05

: 高性能惯性传感器及工业系统智能检测资料下载标题中的"高性能惯性传感器"和"工业系统智能检测"涉及到当前工业自动化和智能化领域中的关键技术和应用。惯性传感器是测量物体加速度、角速度等运动参数的装置，其性能直接关系到测量结果的准确性和可靠性。随着工业...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：175KB 上传时间：2021-07-07

: 论文研究-基于惯性传感器与WiFi的室内行人轨迹推算 .pdf 其中，将惯性传感器与WiFi信号结合，利用粒子滤波算法进行室内行人轨迹推算成为一种有效的解决方案。 惯性传感器，包括加速度计和陀螺仪，能够分别检测到物体的加速度和角速度变化，基于这些物理信息可以推算出行走...
评级：0 浏览量：173 收藏量：1 资源大小：457KB 上传时间：2019-08-22

: 惯性传感器在老年环卫工人跌倒风险评估中的应用.pdf 惯性传感器在老年环卫工人跌倒风险评估中的应用 惯性传感器是一种基于惯性测量原理的传感器，通过测量物体的加速度、角速度和方向，可以实时监测和评估物体的运动状态。在老年环卫工人跌倒风险评估中，惯性传感器...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：1MB 上传时间：2024-01-08

: MEMS惯性传感器的设计守则.pdf 这个全面而严格的指南是对MEMS的惯性传感器的设计而言的，本书着重于MEMS的制造和测试、实用和系统概述，向您展示如何分析和转换应用需求到实际设计，并帮助您避免潜在的陷阱并缩短设计时间。通过本书，您很快就能...
评级：0 浏览量：215 收藏量：0 资源大小：5.12MB 上传时间：2019-07-23

: 视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法.docx 《视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法》在机器人导航和自动化领域，同时定位和建图（SLAM）技术是至关重要的。其中，视觉惯性信息融合的SLAM技术结合了视觉传感器和惯性传感器的优势，提高了移动机器人、无人...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：1.98MB 上传时间：2023-02-23

: imu_comparison_data：论文的数据和代码基于惯性传感器的运动跟踪方法调查：以上肢人类运动为重点《基于惯性传感器的运动跟踪方法调查：以上肢人类运动为重点》是一篇深入研究惯性传感器在人体上肢运动跟踪中的应用的论文。该论文的数据和代码被整理在一个名为"imu_comparison_data-master"的压缩包中，这为研究者...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：131.48MB 上传时间：2021-02-03

: 论文研究-基于惯性传感器的人体动作分析与识别 .pdf 惯性传感器，尤其是微机电系统（Micro-Electro-Mechanical System，MEMS）惯性传感器，因其小型化、低成本和高精度的特点，在人体动作分析与识别领域得到了广泛应用。本文研究介绍了一种基于惯性传感器的人体动作...
评级：2 浏览量：350 收藏量：3 资源大小：455KB 上传时间：2019-08-16

: 基于MATLAB卡尔曼滤波的惯性传感器信号处理毕业论文 1.1 惯性传感器信号处理研究目的及意义 惯性传感器，如陀螺仪和加速度计，是现代导航、定位、运动控制和姿态测定等应用中的关键组件。它们能够提供载体的动态信息，如角速度和线性加速度。然而，这些传感器的输出...
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: JY901和JY61惯性导航传感器的驱动程序【作品名称】：JY901和JY61惯性导航传感器的驱动程序【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【项目介绍】：JY901和JY61惯性...
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: SmartIMU：惯性传感器开发套件，STM32F411C，NRF52810，MPU9250，LPS22HB SmartIMU是一款集成度极高的惯性传感器开发套件，主要由STM32F411C微控制器、NRF52810无线通信模块、MPU9250九轴传感器以及LPS22HB气压高度计组成。这款开发板在硬件设计和软件开发上都具有很高的灵活性，适合于进行...
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: 惯性传感器及发展.pptx 【惯性传感器及发展】的主题主要围绕机械转子式陀螺仪进行讲解，这是一种重要的惯性传感器类型。陀螺仪的核心组成部分包括转子、内外框架以及附件如电机、力矩器和传感器等。转子是陀螺仪的核心，它在内、外框架的...
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: 基于闭环MEMS的电容式惯性传感器设计微机械式惯性传感器已经成为许多消费产品的一个组成部分，比如手持式移动终端、照相机和游戏控制器等。此外，微机械式惯性传感器还被广泛用于工业、汽车安全和稳定控制以及导航领域中的振动监测。一般来说，微型...
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: 基于stm32的惯性传感器数据采集系统设计.pdf "基于STM32的惯性传感器数据采集系统设计" 本文介绍了一种基于STM32的惯性传感器数据采集系统设计方法，该系统采用STM32作为核心处理器，通过SPI通信协议完成核心处理器对惯性传感器数据的采集，并通过RS232串口...
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