imu_comparison_data：论文的数据和代码基于惯性传感器的运动跟踪方法调查：以上肢人类运动为重点资源-CSDN文库

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imu_comparison_data-master.zip （58个子文件）

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imu_comparison_data-master

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matlab

alignment.m 3KB

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RPYTrasf.m 673B

pw_norm.m 383B

quatrot.m 480B

ellipsoid_fit.m 5KB

ExtractStructSeg.m 310B

selparent.m 608B

skewmat.m 214B

qtimeder.m 362B

LinAccEst.m 695B

plot_imumod_resds.m 7KB

model_res_290715_1314.mat 2.35MB

folder

models

pepmodel.m 20KB

DHCh.m 2KB

hnjoint_Mag_5L.m 2KB

h_pep_5D_L.m 5KB

zhumodel.m 6KB

yunmodel.m 8KB

youngmodel.m 8KB

hnjoint_SensOr_5L.m 3KB

questdebug.m 377B

questalg.m 2KB

zhukalman.m 2KB

BleserUpper.mat 4.91MB

opt_or_exp.m 274B

model_pos_ang.m 2KB

main.m 10KB

exprot.m 558B

opt_or.m 1KB

AugDataSetup.m 3KB

folder

ukfutils

ut_weights.m 520B

ut_mweights.m 1KB

cross2.m 135B

camerarefdata.m 2KB

compute_err.m 5KB

BleserAng2Pos.m 1KB

sessionsetup.m 4KB

sel_Cov_pars.m 3KB

folder

video

LVQBICJ.txt 4.63MB

imu.txt 57.37MB

videoSession10timed.mp4 24.52MB

TAHWRAG.txt 4.58MB

PPEIVDY.txt 4.64MB

image.txt 426KB

GDVFNDU.txt 4.56MB

XADLTMY.txt 4.63MB

UVRKOKR.txt 4.64MB

ZOBROGT.txt 4.64MB

GWAXWGN.txt 4.64MB

vicfldmap.m 769B

TNRISWC.txt 4.63MB

README.md 2KB

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data

UpS20.mat 8.63MB

UpS4.mat 4.56MB

UpS1.mat 132KB

UpS10.mat 32.84MB

UpS12.mat 12.12MB

UpS8.mat 14.63MB

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