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imu_tools:用于IMU设备的ROS工具
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2021-04-29
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用于ROS的IMU工具 概述 与IMU相关的过滤器和可视化器。 堆栈包含: imu_filter_madgwick :一个过滤器,可将来自常规IMU设备的角速度,加速度和(可选)磁读数融合到一个方向上。 基于[1]的工作。 imu_complementary_filter :一种滤波器,该滤波器使用基于互补融合的新颖方法,将来自通用IMU设备的角速度,加速度和(可选)磁读数融合到方向四元数中。 基于文献[2]。 rviz_imu_plugin用于rviz_imu_plugin的插件,可显示sensor_msgs::Imu消息 正在安装 从来源 (例如~/ros-hydro-ws/ )并获取devel/setup.bash文件。 确保您已经安装了git: sudo apt-get install git-core 将堆栈从我们的资源库下载到您的catkin工作区中(例如ros-hy
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imu_tools-indigo.zip (51个子文件)
imu_tools-indigo
imu_tools
CHANGELOG.rst 935B
CMakeLists.txt 108B
package.xml 608B
rviz_imu_plugin
CHANGELOG.rst 2KB
rviz_imu_plugin.png 95KB
rosdoc.yaml 45B
src
imu_acc_visual.cpp 5KB
imu_display.h 6KB
imu_orientation_visual.h 4KB
imu_axes_visual.h 3KB
imu_display.cpp 13KB
imu_axes_visual.cpp 4KB
imu_orientation_visual.cpp 5KB
imu_acc_visual.h 4KB
CMakeLists.txt 2KB
plugin_description.xml 302B
package.xml 660B
README.md 2KB
imu_complementary_filter
CHANGELOG.rst 2KB
src
complementary_filter_ros.cpp 9KB
complementary_filter.cpp 16KB
complementary_filter_node.cpp 2KB
CMakeLists.txt 1KB
package.xml 1KB
launch
complementary_filter.launch 981B
include
imu_complementary_filter
complementary_filter.h 7KB
complementary_filter_ros.h 4KB
.gitignore 382B
imu_filter_madgwick
cfg
ImuFilterMadgwick.cfg 1023B
COPYING 7KB
CHANGELOG.rst 8KB
imu_filter_nodelet.xml 294B
src
imu_filter.cpp 9KB
imu_filter_ros.cpp 13KB
stateless_orientation.cpp 5KB
imu_filter_node.cpp 1KB
imu_filter_nodelet.cpp 1KB
CMakeLists.txt 2KB
test
stateless_orientation_test.cpp 4KB
madgwick_test.cpp 4KB
test_helpers.h 4KB
Makefile 41B
sample
phidgets_imu_upside_down.bag 923KB
sparkfun_razor.bag 1MB
ardrone_imu.bag 2.07MB
package.xml 2KB
include
imu_filter_madgwick
imu_filter_nodelet.h 1KB
imu_filter.h 3KB
stateless_orientation.h 2KB
world_frame.h 157B
imu_filter_ros.h 4KB
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pangchenghe
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