iGPS

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: 基于iGPS的复杂曲面三维点云拼接技术提出了基于iGPS（indoor Global Positioning System）世界坐标系进行点云拼接的方法，建立了点云拼接数学模型，并求解拼接模型中的坐标转换关系。基于标准球测量实验，分别实现了基于机器人基坐标系的点云拼接和基于...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：6.58MB 上传时间：2021-02-13

: 基于iGPS的悬臂式掘进机位姿测定系统研究为了解决掘进作业中掘进机的位姿自动测定的问题,文章结合悬臂式掘进机的结构和工作方式,提出一种iGPS的悬臂式掘进机位姿测定系统,计算出了系统产生的误差:机身位姿误差约为0.01745m,控制系统误差小于0.15m。...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：210KB 上传时间：2020-06-04

: 基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统标定方法基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统, 建立了测量系统的数学模型, 介绍了传统手眼标定技术的主要原理, 使用激光跟踪仪建立了系统转换关系。提出了一种融合特征点拟合的标定方法, 利用特征点约束和基于罗德里格矩阵的...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：5.83MB 上传时间：2021-02-13

: iGPS的单站多点分时测量系统对掘进机偏向位移精度研究为解决目前掘进机定位过程中存在自动化程度低、测量介质易被遮挡等问题,提出了一种基于i GPS的掘进机单站多点分时测量系统,并应用此系统对掘进机偏向位移精度进行研究。根据实际工况,构建单站多点分时测量系统,建立...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：167KB 上传时间：2020-04-28

: 基于iGPS的复杂曲面三维形貌机器人柔性测量技术针对工业机器人和形貌传感器组成的三维形貌机器人测量系统精度低的问题, 提出一种基于室内全局定位系统（iGPS）的三维形貌复杂曲面测量系统, 并介绍了该测量系统的总体设计方案, 建立了相应的数学模型。对长度测量...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：5.17MB 上传时间：2021-01-25

: 基于iGPS的飞机部件对接技术研究.pdf 基于iGPS的飞机部件对接技术研究.pdf
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.67MB 上传时间：2021-09-07

: 基于iGPS和机器人的大尺寸接触式测量系统.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：1.92MB 上传时间：2021-08-14

: 基于iGPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法.pdf 基于iGPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法.pdf
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-09-08

: 行业资料-交通装置-一种基于iGPS自动导航搬运车.zip 行业资料-交通装置-一种基于iGPS自动导航搬运车.zip
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：516KB 上传时间：2021-08-19

: iGPS:GNSS位置时间序列分析的交互式工具-开源用交互式数据语言（IDL）编写的工具，用于处理和分析每日连续的GPS位置时间序列。它可以读取各种格式的时间序列，检测异常值，消除异常观察范围，查找跳跃，提取共模分量（CMC）等。
评级：0 浏览量：151 收藏量：2 资源大小：12.54MB 上传时间：2021-04-29

: 电信设备-一种iGPS测量系统和CATIA软件数据通信的方法.zip 电信设备-一种iGPS测量系统和CATIA软件数据通信的方法.zip
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：598KB 上传时间：2021-09-19

: 基于iGPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法为实现掘进机机身位姿的高精度自主测量,提出了基于i GPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法,并对其可行性进行分析,研究了其测量误差分布规律。分析了目前各种掘进机机身位姿测量方法及i GPS的应用方式,推导出掘进...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：946KB 上传时间：2020-04-26

: 悬臂式掘进机位姿检测方法研究现状-论文从悬臂式掘进机位姿检测原理出发，介绍了分别基于扇面激光、室内GPS（iGPS）、全站仪、机器视觉、超宽带（UWB）和惯导的掘进机位姿检测方法。基于扇面激光的掘进机位姿检测方法具有计算简单、掘进机机身航向角及X轴...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-07-08

: GPS距离测量与定位 GPS原理与应用是测绘专业的必修课程，本PPT是来自于武汉大学测绘学院的。武汉大学是教育部直属的一所重点综合性大学，生源质量好。其本科人才培养目标是：培养适应经济和社会发展需要的厚基础，宽口径，高素质，强...
评级：0 浏览量：320 收藏量：0 资源大小：2.65MB 上传时间：2015-11-27

: 论文研究 - 红外线引导患者进行局部胸腔放射的前瞻性研究我们之前曾报道过使用自动红外导航定位系统（iGPS）进行日常辐射设置的可行性。在这项研究中，我们前瞻性地评估了使用iGPS是否可以改善胸腔恶性肿瘤患者的日常设置错误。方法：在模拟时，将多个外部红外标记物...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：374KB 上传时间：2020-06-02

: 叉耳式大部件对接的高精度测量与路径规划针对新型飞行器对装配精度需求的不断提高,常用的数字化测量辅助装配系统已无法满足的问题,基于iGPS激光测量系统提出一种新型多装置混合对接测量方法,并基于该测量方法建立位姿测量模型、位姿解算模型和对接路径解算...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：4.45MB 上传时间：2021-02-22

: 快递无人机方案设计.doc 快递无人机方案简述英唐众创技术公司给出的快递无人机方案中，该快递无人机采用八旋翼飞行器，配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。快递无人机具有 GPS自控导航、定点悬浮、人工...
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: 快递无人机设计方案.doc 快递无人机方案简述英唐众创技术公司给出的快递无人机方案中，该快递无人机采用八旋翼飞行器，配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。快递无人机具有 GPS自控导航、定点悬浮、人工...
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: upm：UPM是一个高级存储库，可为各种常用的传感器和执行器提供软件驱动程序。这些软件驱动程序通过调用... Eclipse UPM传感器和执行器存储库 Eclipse UPM存储库为各种常用的...iDistanceInterrupter, iEC, iElectromagnet, iEmg, iGas, iGps, iGyroscope, iHallEffect, iHeartRate, iHumidity, iLight, iLineFinder, iMagn
评级：0 浏览量：192 收藏量：0 资源大小：13.51MB 上传时间：2021-01-30

: 用于机器人应用的 Simulink 库：该库实现了可在 RTAI Linux 下实时执行的 Simulink S-Function。... 实现如下： UDP 通讯，Diamond IR-104-PBF 中继板驱动程序，KVH DSP3000 光纤陀螺，MSMX104+ 串口板，PNI MicroMag-3Axis，Ocean Server EK-05 电池控制器，Metris iGPS 室内定位系统，嵌入式设计火线板， Firefly ...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：313KB 上传时间：2021-05-30

: 大尺寸曲面形貌测量系统的点云拼接技术在利用机器人进行大尺寸曲面形貌测量的过程中，提出一种基于室内全球定位系统(iGPS)的点云拼接方法，以iGPS世界坐标系为点云拼接的坐标系，建立了点云拼接数学模型。利用粒子群优化(PSO)算法对迭代最近点(ICP)算法...
评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：5.79MB 上传时间：2021-02-22

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: IUBClassHelper-crx插件这是在IUB上课的帮手 IUBClassHelper是用于帮助IUB...用户可以在iGPS中搜索班级，并使用此扩展名以一键式操作就可以轻松地在RateMyProfessor中搜索教授的等级以及该课程的成绩历史。支持语言:English (United States)
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