该库是作为海军研究生院航天器机器人实验室研究的一部分开发的。 实验室主任是Marcello Romano教授。 实验室的经理是 Riccardo Bevilacqua 博士。 LCDR Jason Hall 在 NPS 攻读博士学位期间在图书馆工作。 Jim Horning 先生是软件开发团队的一员。 实现如下： UDP 通讯，Diamond IR-104-PBF 中继板驱动程序，KVH DSP3000 光纤陀螺，MSMX104+ 串口板，PNI MicroMag-3Axis，Ocean Server EK-05 电池控制器，Metris iGPS 室内定位系统，嵌入式设计火线板， Firefly MV 点灰度相机的图像采集和处理。
更多细节： Bevilacqua, R., Hall, J., Horning, J., Romano, M，“Ad-hoc 无线网络和共享基于 linu
