线结构光

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线结构光

: 基于线结构光视觉的机器人智能三维测量方法研究_彬德尔.caj 基于线结构光视觉的机器人智能三维测量方法研究近年来三维视觉测量技术广泛应用于现代工业制造及产品质量检测领域中，随着测量精度及效率的提高，目前已成为非接触测量方法的主要手段，也将是未来的工业检测...
评级：0 浏览量：307 收藏量：1 资源大小：4.66MB 上传时间：2020-04-13

: 线结构光标定方法综述标定方法一直是线结构光三维测量系统研究的关键要素。重点讨论了线结构光传感器标定方法中的三个问题: 标定靶物、光平面标定方法以及标定精度评定方法的比较。首先, 总结了常用的标定靶物类型及其标定特点, 为标定靶...
评级：0 浏览量：1289 收藏量：0 资源大小：5.12MB 上传时间：2021-02-06

: 线结构光中心提取算法（matlab）利用变阈值重心法提取线结构光中心的代码。利用变阈值重心法提取线结构光中心的代码。
评级：3 浏览量：3324 收藏量：11 资源大小：1KB 上传时间：2018-08-03

: Halcon快速提取线结构光（线激光）的中心线 Halcon快速提取线结构光（线激光）的中心线，有利于线结构光的标定、线激光/线结构光的三维重建、线激光的手眼标定等方面的应用。
评级：1 浏览量：1848 收藏量：9 资源大小：9KB 上传时间：2022-01-25

: 基于二次平滑算法的线结构光中心线提取方法针对线结构光自身分布不均匀且易受环境影响的问题,提出了一种基于二次平滑算法的线结构光中心线提取方法。首先对采集的图像进行感兴趣区域裁剪以减少激光条纹中心线提取的计算量;然后用灰度重心法提取激光条纹中心线...
评级：0 浏览量：374 收藏量：1 资源大小：2.28MB 上传时间：2021-01-26

: 一种新的线结构光标定方法针对现有的测量系统中线结构光标定方法存在的局限性,设计了一种新的标定方法。该方法通过避免光条与靶标参照物上的棋盘相交,提高了特征点的提取精度,并通过增加用于拟合光平面的特征点数量来提高标定的精度。连接光...
评级：0 浏览量：341 收藏量：0 资源大小：7.36MB 上传时间：2021-01-26

: 线结构光-标定和测距.pdf 线结构光-标定和测距
评级：0 浏览量：1295 收藏量：5 资源大小：279KB 上传时间：2019-09-13

: 线结构光平面方程自动标定 线结构光平面方程自动标定
评级：0 浏览量：5 收藏量：0 资源大小：8.89MB 上传时间：2024-04-14

: 线结构光双传感器测量系统的标定方法针对现有线结构光双传感器测量系统标定过程中对设备要求高、标定过程复杂等难题, 提出了一种简便的基于平面标定参照物的现场标定方法。该方法不需要设计复杂的校准模型和高精度的辅助调整设备, 只需要将一个绘制有...
评级：0 浏览量：205 收藏量：0 资源大小：1.15MB 上传时间：2021-02-10

: 线结构光三维测量系统中旋转轴的标定方法为简化旋转轴心线的定位,提出了一种基于平面参照物的现场标定方法。将一个绘制有棋盘格图案的靶标倾斜地放在旋转平台上,控制旋转平台任意旋转几个角度,并拍摄下每个位置处靶标的图片。通过处理这些图片获取靶标上...
评级：0 浏览量：223 收藏量：2 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-02-12

: 超大尺度线结构光传感器现场标定技术针对大尺寸三维物体的测量需求，提出了一种超大尺度的线结构光传感器标定方法。使用平面靶标标定出摄像机内参数的初值，以相邻两控制点之间的距离为约束用LM 优化算法对初值进行优化；采用准一维靶标进行结构光参数...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：2MB 上传时间：2021-02-12

: 基于参考靶标的线结构光传感器标定为提高线结构光传感器(LSLS)的标定精度, 提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平面方程的计算方法; 将参考靶标点中心向激光平面投影, 并以左下角投影点为原点建立世界...
评级：0 浏览量：284 收藏量：0 资源大小：6.88MB 上传时间：2021-02-12

: 水下环境的线结构光扫描和三维重建针对水下物体的三维探测和目标识别，研究了一种基于线结构光扫描的三维物体探测和三维场景重建方法。该方法使用激光线光源扫描探测区域，用标定板进行定标，建立采样数据的二维像素坐标系与三维世界坐标系的映射关系...
评级：0 浏览量：736 收藏量：2 资源大小：2.29MB 上传时间：2021-02-05

: 一种基于线结构光传感器的圆位姿测量方法针对基于计算机视觉原理测量空间圆位姿适应性弱、鲁棒性不强的问题,研究了一种基于线结构光传感器的测量方法。根据图像上椭圆以及空间圆对应的两个二次曲面方程之间的转换关系,求取圆孔法向矢量,该过程需要借助一个...
评级：0 浏览量：157 收藏量：1 资源大小：10.02MB 上传时间：2021-02-21

: 线结构光三维轮廓测量系统的标定方法为了实现测量系统多传感器同时标定, 提出一种线结构光多传感器三维轮廓测量系统的标定方法。以直接线性变换法为系统标定模型, 设计含有多特征点的靶标控制场来解算系统模型参数, 应用二元全区间插值误差校正方法对物...
评级：0 浏览量：307 收藏量：2 资源大小：1.81MB 上传时间：2021-02-10

: 基于多视觉线结构光传感器的大尺度测量方法为解决现有线结构光大尺度测量标定复杂、精度不高的问题, 提出了一种基于多视觉线结构光传感器的大尺度、高精度测量方法。多视觉线结构光传感器含1个激光器和多个等间距并排的相机（一主多从）, 相互间有1/3左右重叠...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：17.91MB 上传时间：2021-02-04

: 基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法现有的线结构光传感器标定方法中，结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法，该方法无需计算光平面上的标定点，也无需反复计算摄像机的...
评级：0 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：2.67MB 上传时间：2021-02-05

: 线结构光条纹中心提取方法针对线结构光条纹中心提取的效率和精度影响测量结果的问题,提出一种主成分分析与灰度重心相结合的方法。首先对图像进行高斯卷积并采用阈值分割法初步提取图像中有效的光条纹信息;然后计算光条纹图像的梯度分布和幅值...
评级：0 浏览量：1235 收藏量：1 资源大小：7.23MB 上传时间：2021-02-03

: 线结构光视觉传感器标工具 线结构光视觉传感器标定工具（line structured light calibration tool）
评级：4 浏览量：201 收藏量：0 资源大小：7.84MB 上传时间：2018-08-06

: 基于偏振融合的钢轨廓形线结构光成像方法在传统线结构光测量技术的基础上,提出了一种基于偏振融合的钢轨廓形线结构光成像方法。利用偏振相机获取钢轨激光断面多个角度的偏振分量图像和总量强度图像,结合偏振分量图像和总量强度图像中光条信息的相关性和互补...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：4.1MB 上传时间：2021-02-11

: 基于线结构光的水下双目测量方法针对水下环境中因光线折射、水体浑浊等产生的物体特征点难以提取的问题,设计了一种利用线结构光阵列提供视觉特征的水下双目测量系统,通过提取光条中心获得大量特征点。推导建立水下双目光路折射模型,并提出一种改进...
评级：0 浏览量：253 收藏量：2 资源大小：2.81MB 上传时间：2021-01-26

: 线结构光焊缝表面质量监测方法针对直缝钢管焊接过程焊缝表面凹陷或突起面积实时监测问题,设计了一套基于线结构光的嵌入式机器视觉系统.提出了焊缝结构光条中心线快速提取算法和焊缝突起或凹陷面积计算方法,实现了焊缝表面突起或凹陷面积的精确...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：940KB 上传时间：2020-06-28

: 线结构光多传感器三维测量系统误差校正方法 (2011年) 针对线结构光多传感器三维轮廓测量系统中多传感器坐标系统一误差及线结构光带特征平面方程求解误差的校正问题,应用一种可进行特征氛多分辫率提取的平面靶标,选择两传感器共同测量范围内部分特征氛作为参考氛,应用...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1.26MB 上传时间：2021-04-22

: 超大尺度线结构光传感器三维测量系统外参数标定为了满足大型自由曲面工件高精度实时三维测量的需求, 设计了一种超大尺度线结构光传感器三维测量系统, 并提出一种基于一维靶标的传感器外参数的现场标定方法。实验结果表明, 该方法的标定精度与基于平面靶标的方法...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：7.93MB 上传时间：2021-02-04

: 线结构光视觉测量系统运动轴线的简易标定方法为简化测量系统中平移轴和旋转轴的标定，提出一种基于一维平面标靶的简易...该标定方法仅需已知的等距共线三点即可完成平移轴线和旋转轴线的高精度标定，降低了标定成本，且计算简单、标定过程灵活方便，适合现场标定。
评级：0 浏览量：183 收藏量：0 资源大小：1.95MB 上传时间：2021-02-06

: 水下线结构光自扫描三维测量技术为了对水下物体进行高速度、大范围的三维测量,提出了水下线结构光自扫描三维测量技术。采用振镜将激光面反射到被测空间,激光面与被测物体相交形成光条并被摄像机拍摄,根据像面上光条中每一点的位置计算出该点由于...
评级：0 浏览量：194 收藏量：1 资源大小：1.81MB 上传时间：2021-02-09

: 线结构光三维测量系统扫描方向的标定 线结构光三维测量系统扫描方向的标定
评级：0 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：1.55MB 上传时间：2021-02-24

: 线结构光梯度重心提取算法自己写的基于梯度重心法写的线结构光条纹中心提取算法，并附参考论文，主要解决了光条纹高频噪声影响，灰度非正态分布影响。
评级：5 浏览量：606 收藏量：2 资源大小：111.61MB 上传时间：2020-09-17

: 基于线结构光的几何信息检测系统设计基于线结构光的几何信息检测系统设计，马张健，戴宁，为了实现对几何信息的自动检测，建立了几何信息自动检测系统，对该系统所采用的激光条中心线提取以及三维信息的获取进行了研究。
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：289KB 上传时间：2020-01-28

: 基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法 线结构光视觉传感器的标定精度直接关系到测量结果的精度。传统的有模型标定方法为了提高标定精度，相应的模型也会越复杂，计算量也很大。为了实现高精度、高效率、低成本地标定线结构光视觉传感器，提出一种基于标准...
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：2.2MB 上传时间：2021-02-05

: 线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python-附件资源 线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python-附件资源
评级：0 浏览量：925 收藏量：4 资源大小：106B 上传时间：2021-03-05

: 新线结构光标定.zip 结构光相机标定代码，亲自修改并测试验证带完有效完整性。利用C++和opencv书写，并附有标定样本图，适用于结构光测量。代码简单易懂。
评级：0 浏览量：194 收藏量：1 资源大小：4.73MB 上传时间：2021-11-10

: 基于线结构光的光条中心亚像素提取研究首先，使用均值滤波以削弱图像噪声，并通过设定阈值来找出光条中心粗略位置，而后利用高斯函数的可分离性和对称性获得光条中心点的Hessian矩阵，以此求出定每一个粗略中心点的法线方向，最后，经过光条中心点在其...
评级：5 浏览量：577 收藏量：2 资源大小：1.52MB 上传时间：2021-04-16

: 中心线提取 -完整版.rar_中心提取_中心线_中心线提取_线结构光_结构光中心 结构光中心线提取代码，用来进行中心线特征点提取的预处理
评级：5 浏览量：198 收藏量：2 资源大小：16.87MB 上传时间：2022-07-15

: 超大尺度线结构光传感器内外参数同时标定为了将二维图像坐标转换到三维相机坐标, 提出一种线结构光传感器内外参数同时标定的方法。该方法使用准一维靶标进行标定, 通过获取运动机构平移过程中靶标与激光光条的图像, 计算得到线结构光传感器内外参数。实验...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：7.64MB 上传时间：2021-02-04

: 快速线结构光中心提取算法基于几何中心法、方向模板法和灰度重心法，提出了一种快速提取结构光中心的算法。
评级：3 浏览量：605 收藏量：6 资源大小：719KB 上传时间：2017-03-05

: 基于线结构光的天轮偏摆监测机器视觉系统设计-论文由于天轮是运转轮体，考虑到自身不易安装传感器，提出了基于线结构光的机器视觉非接触式天轮偏摆实时监测方案。运用机器视觉处理技术，线激光照射在运转天轮上，将摄像机实时拍摄的图像传输到Labview软件中的图像...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：2.61MB 上传时间：2021-07-07

: 双频曲线拟合线结构光条纹中心提取方法首先采用二次阈值法自动分割光条区域,利用灰度重心法获取光条纹中心初始位置,然后用移动直线拟合初始位置得到光条曲线的局部法线,最后在法线方向上进行双频曲线拟合,得到光条纹中心的亚像素坐标。实验结果表明,该...
评级：0 浏览量：248 收藏量：2 资源大小：6.5MB 上传时间：2021-01-26

: 基于线结构光的核燃料棒表面裂缝尺寸测量为实现复杂水下环境中裂缝尺寸的准确测量,提出了一种基于线结构光的核燃料棒表面裂缝尺寸测量方法。首先,对获取的图像进行灰度二维搜索,框选出待处理区域,再对该区域进行水平投影和一阶微分,进一步确定裂缝区域;然后...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：7.65MB 上传时间：2021-02-21

: 一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法针对现有线结构光视觉传感器标定方法存在的局限性,提出一种不需要求解光平面标定点的标定方法。根据光条图像求解平面靶标上光条在摄像机坐标系下的Plücker矩阵。在视觉传感器前合适位置将平面靶标摆放多次,联立所有...
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: 一种线结构光视觉传感器标定方法* (2005年) 利用双重交比不变性，可以获取光平面上任意数量的高精度的三维标定点，从而解决了线结构光视觉传感器三维标定点不易获取且数量少的问题，提高了线结构光视觉传感器的标定精度。试验结果表明该方法可以满足大型工件的...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：53KB 上传时间：2021-05-30

: 结构光中心提取经过一系列步骤实现结构光的中心提取，结果还不错
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: 基于线结构光视觉传感器的参考球定位测量为了利用线结构光视觉传感器精确定位参考球，建立了基于线结构光视觉传感器测量原理的数学模型。然后，详细分析定位测量误差。实验结果表明，该方法是正确有效的。此外，通过对实验数据进行统计分析，确定了一个...
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