抖动偏频激光陀螺整周期采样对捷联惯导姿态解算的影响* (2007年)

抖动偏频激光捷联惯导系统中，三个激光陀螺之间机械抖动频率一般互不相同．当陀螺输出采用整周期锁存方式时，导航计算机定时采样系统采集到的三个陀螺信号，隐含着陀螺输出的不同步，在捷联惯导解算中将产生姿态解算的不可交换误差，在圆锥运动环境下误差更加严重．介绍了整周期采样时陀螺输出的不同步现象，在圆锥运动条件下对不同步问题进行仿真，仿真结果表明不同步是引起姿态解算误差的主要因素，不同步误差远远超过同步采样条件下的姿态解算误差，因此在捷联惯导系统角运动剧烈时应当予以重视．