采煤机定位

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采煤机定位

: 一种采用捷联惯导的采煤机动态定位方法针对采煤机定位是三维体定位的情况,运用捷联惯导系统中三轴加速度计和陀螺仪对采煤机的实时线性加速度和实时角速度进行测量,得到采煤机在载体坐标系下的加速度和角速度。由于在载体坐标系下不能直接进行定位计算,故...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：545KB 上传时间：2020-07-19

: 基于捷联惯导的采煤机定位系统研究为了满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求,设计了基于捷联惯导的采煤机定位系统。该系统采用LSM330芯片和GS1011模块构成惯导终端;将该惯导终端固定在采煤机上可测出采煤机的三轴加速度和三轴角速度,并将处理...
评级：0 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：543KB 上传时间：2020-05-23

: 基于UWB的采煤机定位精度提升算法研究针对在矿井中采用UWB定位系统获取采煤机位置坐标时精度较低等问题,提出了一种基于UWB的采煤机定位精度提升算法,该算法利用信息过滤算法处理多种信号值的能力对UWB定位结果进行过滤,利用神经网络算法评估优化的能力对...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：404KB 上传时间：2020-05-24

: 综采工作面采煤机定位技术研究现状及展望通过介绍国内外综采工作面采煤机定位技术发展现状,分析了采煤机常规定位技术、采煤机捷联惯导定位技术、采煤机捷联惯导定位误差补偿技术、基于捷联惯导和其他方法的采煤机组合定位技术的特点,指出研究捷联惯导的定位...
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2020-04-29

: 基于捷联惯导系统的采煤机定位方法研究借助三轴加速度计和陀螺仪组成的捷联惯导系统对采煤机在采煤作业过程中的线性加速度和角速度进行测量,实现对采煤机的实时三维体定位。通过坐标转换,得到采煤机实时作业导航方程并进行定位仿真分析,实现对采煤机的...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：618KB 上传时间：2020-07-02

: 采煤机无线定位 采煤机无线定位，杨文萃，葛世荣，采煤机的定位方式有很多种，代表性的有基于编码器的里程定位方式、红外位置检测装置、红外广角发射和接收定位、惯性导航定位，由
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：195KB 上传时间：2020-02-08

: 移动无线传感器网络下的采煤机定位精度分析为了提高煤矿开采效率,实时掌控采煤机...构建了采煤机定位感知模型,对移动无线网络下的采煤机定位精度进行详细分析,通过定位仿真测试,得到2种提高采煤机定位精度的方法。通过研究,为今后采煤机定位精度研究奠定了基础。
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：297KB 上传时间：2020-06-15

: 基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴加速度计...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：407KB 上传时间：2020-05-31

: 基于SINS/WSN组合下采煤机定位监测研究以采煤机为研究对象,提出了基于SINS/WSN信赖度的组合定位策略,并进行组合系统仿真研究,分析探讨了组合模型的定位精度,验证了SINS/WSN组合定位理论模型的有效性,同时测试了定位系统精度,为工程实践提供理论支撑。
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：272KB 上传时间：2020-05-29

: 基于捷联惯导及四元数法的采煤机定位方法研究应用LSM330芯片及GS1011模块构成捷联惯导系统并将其固定于采煤机上,通过对采煤机工作状态下的三轴加速度以及角速度进行测定,结合四元数算法对数据进行处理处理和运算,对采煤机的运动状态进行反馈,以满足采煤机定位的...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：725KB 上传时间：2020-07-02

: 基于超宽带技术的采煤机定位系统设计针对目前红外检测方式稳定性差、检测精度有限且成本较高等问题,提出一种基于超宽带测距原理的采煤机定位系统,详细介绍了定位系统的总体设计结构、测距定位原理、硬件组成、软件设计方法。采煤机定位系统样机在...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：387KB 上传时间：2020-05-07

: 长壁综采工作面采煤机定位定姿技术探讨长壁综采工作面采煤机定位定姿技术在实际运行的过程中,能与不同的技术结构进行优化融合,形成较为协调的工作机制,不仅能进一步实现工程项目的机械化发展目标,也提升了整体工程的工作效率。本文从该技术的内涵分析入手...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2020-06-19

: 基于地理信息系统(GIS)的采煤机定位定姿技术研究以具有自动寻北功能的惯性导航装置、轴编码器为传感元件,开发了基于工作面地理信息系统的采煤机定位定姿装置。经过工作面试验,采煤机定位装置可实时测量采煤机行走轨迹、截割轨迹及其与煤层顶底板关系,实现了采煤机...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：1.9MB 上传时间：2020-05-23

: 基于SINS/轴编码器组合的采煤机定位方法与试验研究为提高采煤机三维惯性定位精度,介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法,构建了采煤机定位方程。利用捷联惯性导航系统测出采煤机的实时姿态,轴编码器测出采煤机的位移增量,根据采煤机的...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：390KB 上传时间：2020-05-02

: 基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法进行了研究。首先介绍了采煤机定位技术,即由捷联惯导系统获取采煤机运动参数信息,...
评级：0 浏览量：342 收藏量：1 资源大小：396KB 上传时间：2020-04-23

: 采煤机捷联惯导定位方法研究针对综采工作面采煤机定位精度较低的问题,提出了一种基于Rodrigues参数法的采煤机捷联惯导定位方法。该方法运用捷联惯导的三轴加速度计和三轴陀螺仪输出采煤机的加速度和角速度信息,采用无冗余度的Rodrigues参数法对...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：424KB 上传时间：2020-05-23

: 移动无线传感器网络下的采煤机定位精度 (2014年) 仿真研究无线测距误差、锚节点密度和锚节点基准坐标漂移方向等多因素对采煤机定位精度的影响,并在实验室三机模型上进行测试。实验结果表明:由无线测距误差引起的采煤机定位误差占到92.9%,且沿采煤机截割方向误差分量...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：2.67MB 上传时间：2021-05-31

: 惯性导航初始对准偏差与安装偏差校准方法对采煤机定位精度影响以惯性导航元件与里程计为传感元件的航位推算方法是综采工作面可行的采煤机定位方法。通过建立航位推算误差模型,分析了惯性导航元件初始对准偏差角和安装偏差角对采煤机运行过程中定位精度的影响。结合航位推算轨迹...
评级：0 浏览量：231 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2020-04-30

: 长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对...探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用。
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2020-05-06

: 基于卡尔曼滤波算法的采煤机惯导定位方法煤矿工作环境复杂,对采煤机的精确定位难度较大。传统的惯导定位器定位时误差较大,且随着时间积累无法消除,影响定位精度。利用卡尔曼滤波算法对惯导定位器获得的数据进行处理,通过不断修正系统设定状态参数与实际状态...
评级：0 浏览量：204 收藏量：0 资源大小：193KB 上传时间：2020-07-07

: 自动化采煤机研究为解决我国煤矿开采技术装备落后,资源回收率低、事故率高以及自动化发展缓慢的问题,分析采煤机现状,研究存在的问题,提出高度自动化采煤机的概念和系统模型,构建了适应于自动化工作面的自动化采煤机技术,分析了需要...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：156KB 上传时间：2020-05-27

: 采煤机惯性导航安装偏差对定位误差的影响根据航位推算原理,建立了采煤机惯性导航安装偏差所引起的采煤机定位误差模型,获得惯性导航装置安装偏差与采煤机定位误差之间的关系。安装偏差中的航向偏差与俯仰偏差对采煤机定位误差的影响较大,横滚偏差对采煤机...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：266KB 上传时间：2020-05-09

: 采煤机技术发展历程（九）——环境感知技术-论文在采煤机行进轨迹定位和直线度检测方面，基于捷联惯导的多传感器定位技术成为研究和应用热点，国内技术已渐进成熟和实用化。此外，基于激光雷达的SLAM 机器视觉技术值得关注，可以把空间建模、避障防撞、行走定位...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：10.22MB 上传时间：2021-07-08

: 运动状态检测的采煤机捷联惯导系统误差组合算法为提高综采工作面采煤机运动位置和姿态的解算精度,通过建立采煤机空间坐标系,分析其空间位置与...该方法克服了传统零速修正技术需要每隔一定时间停车的限制,可为采煤机姿态定位提供理论依据,为煤矿智能化开采提供支持。
评级：0 浏览量：114 收藏量：2 资源大小：1.26MB 上传时间：2020-05-28

: 薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法研究为解决采煤机实时定位与自动导航问题，针对单独使用某一种定位技术难以满足采煤机快速、实时、精准定位要求，提出了一种薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法。以加速度计和陀螺仪组成惯性导航参数解算系统，用于测量...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2020-04-16

: 薄煤层采煤机自校正定位系统研究与设计根据对薄煤层采煤机行走机构的研究及现有采煤机定位系统的分析,提出了采集采煤机行走部传动轴转角的采煤机位置直接检测法,并设计了适合薄煤层采煤机的角度编码器。同时设计了基于接近开关的采煤机位置自动校验装置,...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：626KB 上传时间：2020-04-21

: 采煤机自主导航截割原理及关键技术-论文包括导航地图、位姿感知、路径规划、姿态控制4项技术内涵，和精细化煤层截割定位地图、精准化煤层截割导航地图、动态化煤层截割导控地图、采煤机融合定位方法、定位精度提升、智采机组全位姿参数矩阵建立、物理-虚拟...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：12MB 上传时间：2021-07-07

: 无人驾驶采煤机关键技术探讨探讨了采煤机自主定位技术、采煤机自主纠偏技术、煤岩界面识别技术、采煤机自主避障技术等无人驾驶采煤机关键技术及其突破方向,认为多传感器信息融合技术可以提高采煤机自主定位、自主导航的精确性和可靠性,为解决...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：141KB 上传时间：2020-05-09

: 采煤机先导回路故障模式及影响分析-论文针对采煤机TDECS电控系统中的典型先导回路故障，利用系统安全...利用该分析结果可优化采煤机产品系统设计，快速定位并解决故障，减少采煤机故障排除过程中造成的生产时间浪费，提高开机率，降低维修人员的劳动强度。
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：410KB 上传时间：2021-07-08

: 采煤机摇臂姿态定位技术分析与应用.pdf 采煤机摇臂姿态定位技术分析与应用.pdf
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：3.06MB 上传时间：2021-09-21

: 现代化采煤机摇臂姿态定位技术研究.pdf 现代化采煤机摇臂姿态定位技术研究.pdf
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：1.56MB 上传时间：2021-09-21

: 采煤机截割部加载试验方法及工装的研究通过对现有采煤机截割部加载试验台进行分析,对已有的试验台工装提出了改进方案。此方案改变了安装过程的定位基准,减小了安装过程的定位误差,从而提高了测试精度。通过对联轴器和夹具体的改进,大大缩短了安装时间,...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：598KB 上传时间：2020-05-26

: 基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测研究为了准确检测采煤工作面中刮板输送机的布置形状,提出了基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测方法。根据工作面中采煤机与刮板输送机之间的几何空间位置关系,建立以采煤机运行轨迹反演刮板输送机形状数学模型,...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：952KB 上传时间：2020-05-22

: 创力系列采煤机行走部润滑系统改进创力系统采煤机是西山煤电集团的主力机型,该集团各矿井在使用过程中,行走部的故障率较高,通过对井下使用情况调查和解体检修分析,发现其行走部润滑系统原设计存在严重的缺陷,注油通道交错复杂,衔接处较多,芯轴内油道...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：456KB 上传时间：2020-05-31

: 采煤机齿轮节圆定位内圆夹具的设计针对采煤机齿轮种类繁多和小批量生产的特点,设计并制造了基于节圆定位的磨内孔工装。研究成果对控制产品精度的稳定性,提高生产率,推动车间技改等方面具有重要的意义。
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：221KB 上传时间：2020-05-10

: 红外测距技术在采煤机位置动态监测中的应用为了提高综采工作面的数字化和自动化水平,为了实现今后工作面的无人化开采,采煤机位置的实时、动态监测显得尤为重要。通过比较国内采煤机监测的几种方法,提出了基于红外测距技术的采煤机位置监测系统。阐述了红外...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：274KB 上传时间：2020-05-11

: 基于BP神经网络的采煤机摇臂异声故障诊断技术研究通过检测摇臂的振动参数,采集数据信息,通过BP神经网络的处理方法,对采煤机摇臂故障部位进行预测和准确定位,提高摇臂异音问题的处理速度,增强采煤机运转的可靠性。
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：245KB 上传时间：2020-07-03

: 凸形导槽插装式滑靴架结构在大功率重型采煤机中的应用简述了现有采煤机平滑靴支撑机构普遍存在的问题,重点介绍了大功率重型采煤机凸形导槽插装式滑靴架结构的特点和作用,有效解决了在大功率重型采煤机中滑靴架与采煤机机身的联接,可以实现定位准确,连接可靠,且工艺性好,...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2020-05-25

: 采煤机摇臂齿轮传动系统振源定位分析方法.pdf 采煤机摇臂齿轮传动系统振源定位分析方法.pdf
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：623KB 上传时间：2021-09-21

: 大功率采煤机牵引齿轨强度分析与改进总结了齿轨的型式及其适用范围,建立了147 mm五节距齿轨的三维模型,分析了其受力情况,并进行了强度分析...根据分析结构,提出了齿轨及定位方式的改进方案,再次进行强度分析,结果显示,齿轨受力分布得到改善,满足使用要求。
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：664KB 上传时间：2020-07-02

: 基于多感知方式组合测量的采煤机位姿检测系统本系统采用全站仪和UWB（Ultra Wide-band）定位系统组合测量采煤机的空间位置坐标，采用倾角传感器和寻北仪组合测量采煤机的姿态角（航向角、横滚角、俯仰角）。本文建立了系统的三维模型，将全站仪安装在区段运输平...
评级：0 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：1.03MB 上传时间：2020-06-10

: 边缘计算在采煤机控制系统中的应用以采煤机高精度定位和机器视觉检测应用为例，介绍了基于KubeEdge的边缘计算架构在采煤机控制系统中的实现方法并进行了测试。测试结果表明，边缘计算在采煤机控制系统中的应用实现了采煤机相关数据在边缘侧的计算及...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2020-05-01

: 基于采煤机工作面端头量测的改进因子图高精度自主定位方法.pdf 基于采煤机工作面端头量测的改进因子图高精度自主定位方法.pdf
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：8.67MB 上传时间：2022-12-22

: 螺旋钻采煤机钻头的优化设计螺旋钻采煤机钻头的截割性能主要取决于其截齿的性能和截齿在钻头上的布置情况。提出截齿在钻头上的定位参数,确定钻头优化设计的目标函数和约束条件,以建立钻头优化设计数学模型。以ZM-550型螺旋钻采煤机为例,对525...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：149KB 上传时间：2020-05-14

: 互联网+采煤机智能化关键技术研究为实现煤矿无人化综采作业,根据智能化采煤机的作业要求,研究...通过在煤矿现场的应用试验,可实现采煤机作业过程中的自主定位、自动调高、自我诊断、自适应牵引、远程可视化监控,为建设无人化综采工作面奠定了重要基础。
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：446KB 上传时间：2020-04-16

: 基于频域分离算子的采煤机动基座SINS初始对准算法-论文捷联惯导系统(SINS)是一种可用于煤矿井下采煤机定位的自主导航传感器。采煤机初始姿态角的确定作为导航定位的前提，后续导航的性能很大程度上取决于初始姿态矩阵的精确程度。采煤机截割煤壁时产生的剧烈震动会使得...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：3.06MB 上传时间：2021-07-08

: 基于UWB技术的采煤机位置监测系统采用UWB(超宽带)技术实现综采工作面采煤机位置和方向监测,介绍了硬件设计方案、距离计算方式和定位的处理过程。该检测系统具有安装方便、成本低、抗干扰能力强、实时性高等特点,能满足煤矿自动化、智能化采煤的技术...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2020-05-16

: 基于物联网技术的采煤机自动化控制研究针对西山煤电马兰煤矿采煤机自动化控制水平较低问题,通过对综采工作面采煤机切割煤岩分析研究,采用物联网逻辑判断控制技术,实现了自动定位定姿、自动记忆割煤、自动调节采煤机牵引速度和自动调高滚筒的目的。...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2020-05-16

: 采煤机捷联惯导系统杆臂效应误差补偿方法研究针对杆臂效应误差力学补偿方法无法实时求出角加速度信息的问题，在分析采煤机捷联惯导定位系统杆臂效应产生原因的基础上，提出了一种改进的杆臂效应误差补偿方法。该方法利用导航坐标系下不同时刻重力加速度分量相同...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2020-05-02

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