位姿监测

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位姿监测

: 多传感器信息的悬臂式掘进机空间位姿监测系统研究根据煤矿综掘工作面悬臂式掘进机远程自动化开采需要实现掘进机空间位姿实时精确监测的需求，提出了一种多传感器信息的煤矿悬臂式掘进机空间位姿监测系统方案，建立了掘进机空间位姿数学模型。该系统运用油缸行程...
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：1.63MB 上传时间：2020-04-16

: 图像式无砟轨道沉降监测靶面相对位姿修正方法因此,设计了一种监测靶面位姿测量系统,通过靶面位姿解算得到偏转角,实现对光斑中心定位结果的修正。首先,将单目视觉和监测靶面相结合,根据靶面二维特征点之间已知的几何约束关系建立摄像机的透视投影模型;然后,基于P...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：5.56MB 上传时间：2021-01-26

: 基于SINS/WSN组合下采煤机定位监测研究综采是煤炭开采中最复杂的应用技术,采煤机在工作面的位置与姿态感知是实现采矿"三机"联动工作的关键。以采煤机为研究对象,提出了基于SINS/WSN信赖度的组合定位策略,并进行组合系统仿真研究,分析探讨了组合模型的定位...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：272KB 上传时间：2020-05-29

: 基于LabView的三维位姿测量系统.zip 根据空间布局，设计位姿视觉监测系统结构。通过拍摄合作目标进行光点坐标提取，计算位姿。
评级：1 浏览量：158 收藏量：3 资源大小：98KB 上传时间：2020-03-02

: 综采面”三机”设备位姿测量技术研究现状与展望-论文为实现综采工作面设备运行姿态的自主监测和协同控制，以满足煤炭智能化开采需求，针对工作面三机设备现有惯性测量、传感器测量和视觉测量等位姿测量技术的研究现状，分析已有测量技术在井下工作面实际应用中存在的...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：6.21MB 上传时间：2021-07-08

: 基于垂直双相机的微动平台位姿修正方法研究.docx 本文研究基于垂直双相机的微动平台位姿修正方法，旨在解决基于视觉的监测系统在野外进行长期工作时，安装了监测系统的平台自身会发生 6-自由度（6-DOF）的微小晃动，给测量结果带来较大的误差问题。知识点一：基于...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：1.89MB 上传时间：2023-02-23

: 基于陀螺仪的水下机器人位姿测量系统研究.pdf 水下机器人是海洋工程水下结构安全监测及维护的关键装备，其位姿测量是水下机器人能够平稳的在水下运动和实现精确动作的基础。目前，已经有一些学者发表了相关研究成果，如基于陀螺仪与倾角仪组合的TBM姿态角测量...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：2.39MB 上传时间：2021-08-14

: 对并联机器人的位姿进行视觉定位研究* (2008年) 一种双目主动视觉监测平台建立以增加并联机器人对工作空间的监测，以提高并联机器人运动精度问题和解决并联机器人"盲"工作状态。针对这种视觉监测平台基于一个圆形轨道的这一特殊构造，运用立体视觉思想和摄像机小孔...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：358KB 上传时间：2021-04-23

: 一种新的惯性约束聚变用靶在线监测技术为了实现惯性约束聚变(ICF)用靶的高精度定位,需要对靶的位姿进行监测。传统的视觉监测方法对照明、靶姿态等非常敏感,常需要人工参与判别。将尺度恒定特征变换(SIFT)算法引入到ICF靶监测领域,实现一种基于SIFT特征...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：4.79MB 上传时间：2021-02-10

: 基于虚拟现实的液压支架监测系统研究为了准确、直观地反映液压支架运动时的位姿状态,基于虚拟现实技术及遗传算法,研发了以液压支架前、后立柱为主要监测对象的液压支架远程监测系统。实验表明,运用该系统监测液压支架,研究人员能够实时在虚拟场景中以...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：750KB 上传时间：2020-04-26

: 煤矿千米深井智能开采关键技术研究与应用-论文研发了基于LORA的工作面液压支架(围岩)状态监测系统，同时获取立柱压力和支架姿态数据。提出了基于大数据分析的矿压分析预测方法，采用FLPEM和ARMA两种算法组合预测提升精度和效率，采用数据分布域适应迁移算法解决...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：13.56MB 上传时间：2021-07-07

: 基于OpenGL的3-CCD靶定位仿真系统为了提高高功率激光装置中各组成系统调试阶段的工作效率，利用OpenGL 图形软件建立靶了定位仿真系统，使得...结果表明，通过相机监测可将靶丸由任意位姿调至目标零位，验证了该检测与定位算法应用于实际工程的可行性。
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：2.31MB 上传时间：2021-02-05

: 深度学习实时多人姿态估计与跟踪.pdf 例如，在健康监测中，人体姿态估计技术可以用于检测人体姿态的变化，从而监测人体健康状况。在运动分析中，人体姿态估计技术可以用于分析运动员的动作，提高运动表现。结论本文提出了一种实时多人姿态估计方法，...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：2.07MB 上传时间：2021-08-19

: TensorFlow人体姿态识别源代码.txt 通过使用tensorflow搭建Openpose环境实现对人体18个骨骼点的实时监测。
评级：0 浏览量：958 收藏量：5 资源大小：77B 上传时间：2021-07-21

: 自动化放煤控制系统研究根据放顶煤液压支架上安装的倾角传感器和前后部刮板输送机千斤顶中的行程传感器,控制液压支架放煤机构位姿,实现放煤量精准控制;通过在液压支架尾梁上安装云台摄像仪和红外发射器,对放煤全过程进行实时视频监视,实现...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：534KB 上传时间：2020-05-22

: python实现张正友棋盘格标定法将P从世界坐标系通过刚体变换(旋转和平移)变换到相机坐标系，这个变换过程使用的是相机间的相对位姿，也就是相机的外参数。从相机坐标系，通过透视投影变换到相机的成像平面上的像点p=(x,y)。将像点p从成像
评级：5 浏览量：2613 收藏量：3 资源大小：687KB 上传时间：2020-12-21

: 轮式自主移动机器人编程实战.docx 在机器人领域中，编程技术具有广泛的应用，例如使机器人自主完成一项任务、适应不同的环境、实现机器人的远程控制和监测等。二、学习目标和内容概述《轮式自主移动机器人编程实战》一书的第三章详细介绍了轮式...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2023-09-13

: 自主式水下机器人试验平台研制与实验研究 (2007年) 存分析推进器件能的基础上，通过数字罗盘、加速度计以及深度计等传感器获得的运行速度、角速度等位姿信息，建立了水下机器人前向运动模型，进行了水下机器人运动控制与状态监测系统的实验研究。水池实验结果表明，...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：457KB 上传时间：2021-06-13

: 数字孪生驱动采掘工作面远程控制技术分析及发展趋势-论文在应用框架和技术体系的指导下，对实现数字孪生驱动采掘工作面远程控制的采掘工作面智能感知技术、数据实时无损传输技术、采掘装备精准位姿测量技术、采掘装备运行状态在线监测与维护技术、数据驱动的智能控制技术和...
评级：0 浏览量：243 收藏量：0 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-07-08

: 煤矿机器人关键共性技术与发展策略-论文凝练了煤矿机器人“换人、替人、协助人，航空、航地、航水域，监测、监控、监管理，救险、救灾、救生命”的光荣使命；分析了煤矿机器人研发面临的“空间有限，地形复杂；设备众多，系统庞大；传感检测，对象多变；...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2021-07-08

: 工业机器人的运动轨迹.docx 取到的数字图像，经过目的姿态估算、投影计算并生成投影图像，再利用投影图像与目的真实图像进展比较，实现了目的的识别与位姿获取。实验结果说明该方法可以较复杂的环境下识剐指定目的，并获得目；标的姿态信息，...
评级：5 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：96KB 上传时间：2023-03-01

: GIS内壁检测的四足爬壁机器人运动学分析.pdf 首先，提出了位姿参数的概念，并确定了机器人的起始位姿；然后，建立了机器人的单腿运动学模型，并求解得到单腿运动学正逆解。为了避免足端在运动中与壁面碰撞，分别对机器人进行直线、曲线轨迹规划和实验。实验...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2021-08-11

: 巷道掘进机智能化技术研究现状及展望基于巷道掘进机智能化的目标是...指出研究检测精度高、干涉少、跟随适用性优的导航定位方法，实现掘进机机体位姿偏差动态补偿、煤岩特性与最佳截割参数匹配建模及掘进机全状态监测等是巷道掘进机智能化技术突破方向。
评级：0 浏览量：321 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2020-05-01

: 煤矿智能化(初级阶段)技术体系研究与工程进展-论文研究了掘锚一体机的位姿检测与导航技术、自动打锚杆技术、自动铺网技术、巷道三维建模与质量监测技术，探索了基于远程视频监控的巷道智能高效掘进技术与装备；以“有人巡视，无人操作”为特征的智能化开采工作面在...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：25.38MB 上传时间：2021-07-07

: 基于行为的UUV推进操纵系统异常辨识方法研究? (2015年) 根据 UUV 动力学方程设计滑模观测器，与传感器获得的信息进行实时比较，监测系统是否发生异常；当推进操作系统发生异常时，根据根据传感器实时获得的UUV位姿速度信息和推进操纵系统空间分布特点，从辨识行为库中...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2021-06-12

: RT-Range ADAS测试应用介绍.pdf 该系统由 Oxford Technical Solutions 开发，能够获取安装在多台车辆上的惯导的位姿输出、车道线、假人假车的数据，并计算它们之间的相对距离等测量值。 RT-Range 已经被广泛应用于 NCAP（包括 Euro NCAP）和 NHTSA...
评级：5 浏览量：1551 收藏量：2 资源大小：4.67MB 上传时间：2021-12-10

: 机器人化掘进机的运动分析及车体定位采用平行坐标系法建立掘进机连杆坐标系和工作坐标系,通过坐标变换矩阵描述掘进机悬臂的姿态以及掘进机车体相对巷道坐标系的位姿变换关系,并基于闭环尺寸链实现了掘进机车体以及截割头在作业空间的姿态定位....
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2020-07-18

: 悬臂式掘进机可视化辅助截割系统研制为了解决煤矿井下巷道掘进过程中因粉尘大，掘进机司机视野受限，导致截割效率低下，巷道成形质量不佳等问题，提出一种截割头位姿视觉测量的方法，实现巷道掘进过程的可视化监测。介绍了辅助截割导引系统的轨迹控制...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：1.61MB 上传时间：2020-04-17

: 基于公共光学基准的大尺寸空间角度测量误差研究 (2010年) 根据所提出的基于公共光学基准的大尺寸空间的角度测量原理，提出了相应的测量系统的精度设计方法、测量系统主要器件位姿误差的检测与调整方法，并提出了测量准确度的评定方法；借助水平仪的监测，在大尺寸空间内建立...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：298KB 上传时间：2021-05-06

: 基于组态王的掘进机远程监控系统设计了煤矿掘进机远程...该系统通过远程上位机监测掘进机的工作状态、动态参数及位姿,并对下位机实时控制,具有报警及故障分析功能。解决了掘进机工作面实景监控少,参数采集效率低的问题,实现了恶劣环境下的无人操作。
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：147KB 上传时间：2020-04-25

: 智机器人通讯的PC上位机程序和纳智机器人通讯的PC上位机程序，所用的语言是labview，请下载labview2018及以上版本打开调试，能实现实时监测纳智机器人的位姿和控制纳智机器人的运动
评级：0 浏览量：376 收藏量：3 资源大小：342KB 上传时间：2020-05-08

: 中国智能驾驶白皮书第1章战略发展篇 1 1.1 机器人时代已经到来 1 1.2 汽车制造业发展历程 2 1.3 颠覆性技术 3 ...4.23 智能车系统健康状态监测 93 4.24 智能车自适应错误修复机制 93 4.25 车载自动诊断系统（OBD） 94
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