车体定位

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车体定位

: 机器人化掘进机的运动分析及车体定位 采用平行坐标系法建立掘进机连杆坐标系和工作坐标系,通过坐标变换矩阵描述掘进机悬臂的姿态以及掘进机车体相对巷道坐标系的位姿变换关系,并基于闭环尺寸链实现了掘进机车体以及截割头在作业空间的姿态定位....
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2020-07-18

: 基于相位信息与边缘投影的车体定位新算法提出一种基于相位信息与边缘投影的车体定位新算法,先将RGB颜色模型与HSV颜色模型相结合,利用相位一致性检测出汽车图像中的车体边缘,再通过投影处理得到候选车体区域,然后对候选区域进行判别,最终得到车体的精确位置...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2021-02-22

: 通用GM泛亚PATAC车身定位系统分析.pdf 通用GM泛亚PATAC车身定位系统分析.pdf
评级：0 浏览量：207 收藏量：2 资源大小：2.32MB 上传时间：2021-09-29

: 论文研究-基于车体对称及颜色聚类的车牌自动定位方法.pdf 提出了一种综合考虑车体对称特性以及采用颜色聚类的高效车牌定位算法。该算法首先对待分析图像所属的场景进行识别，自动将图像分类为白天场景类或夜晚场景类；然后针对不同场景图像使用不同的车牌定位方案进行处理。...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2019-07-23

: 白车身焊装线智能定位系统研究.rar 白车身焊装线智能定位系统研究.rar
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：468KB 上传时间：2021-09-20

: 白车身焊装线智能定位系统研究.pdf 白车身焊装线智能定位系统研究.pdf
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：469KB 上传时间：2021-09-13

: 车祸自动定位报警系统的设计与实现设计了一种车祸自动定位报警系统，应用了MEMS、GPS和GSM等技术。由于车祸发生的瞬间，车体加速度非常大，远超过紧急刹车时的加速度，故可用加速度的大小作为车祸发生的判断依据。使用MEMS加速度传感器采集信号，经...
评级：0 浏览量：153 收藏量：1 资源大小：523KB 上传时间：2021-04-18

: 利用人眼感知视觉模型的车型动态定位通过对实时汽车图像的大量研究, 提出基于人眼感知视觉模型的自适应汽车车体定位算法。在 HS I彩色图像空间, 根据人眼分辨率的视觉感知模型分别在色度、亮度和饱和度空间进行自适应的边缘检测; 将 3 个...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：358KB 上传时间：2021-01-15

: 基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究.pdf 基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究pdf,基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：309KB 上传时间：2019-10-29

: 基于车体对称及颜色聚类的车牌自动定位方法* (2005年) 提出了一种综合考虑车体对称特性以及采用颜色聚类的高效车牌定位算法。该算法首先对待分析图像所属的场景进行识别，自动将图像分类为白天场景类或夜晚场景类；然后针对不同场景图像使用不同的车牌定位方案进行处理...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2021-04-29

: 基于NSGA-Ⅱ与RBF神经网络的车身薄板定位布局研究.pdf 基于NSGA-Ⅱ与RBF神经网络的车身薄板定位布局研究.pdf
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2021-09-25

: 行业资料-交通装置-一种儿童玩具车车身支架定位座.zip 行业资料-交通装置-一种儿童玩具车车身支架定位座.zip
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：373KB 上传时间：2021-08-24

: 基于超声波定位的车辆路径还原系统基于超声波定位的车辆路径还原系统、电子技术,开发板制作交流
评级：0 浏览量：70 收藏量：1 资源大小：226KB 上传时间：2021-02-03

: 【推荐】史上最全的机动车身设计指南资料合集（376份）.zip 车身漏液口及定位口的设计规范汽车后地板设计规范汽车前围设计规范修订白车身涂胶图技术规范汽车前端保护装置技术条件汽车后端保护装置技术条件汽车门铰链技术条件汽车行李箱铰链技术条件汽车罩（盖）铰链...
评级：5 浏览量：429 收藏量：2 资源大小：626.58MB 上传时间：2021-11-16

: 论文研究-融合边缘检测与HSV颜色特征的车牌定位技术.pdf 利用颜色信息受车身颜色及光照影响较大，误识率较高。针对这一特点,提出了一套融合灰度边缘检测与车牌区域特有的颜色特征，准确进行车牌定位的算法。对200幅各种情况下从交通卡口获取的实测彩色图像进行试验，准确...
评级：0 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：189KB 上传时间：2019-07-22

: 坦克模型—坦克车身、车轮轴和定位销的工艺分析与编程加工毕业论文.pdf 坦克模型—坦克车身、车轮轴和定位销的工艺分析与编程加工毕业论文.pdf
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2023-07-06

: VC++6.0车牌定位源程序基于VC++6.0的车牌检测源程序能够将整张车体图片进行定位，剪裁得到车牌，二值化后得到车牌号很好的程序！包括子区域选取，灰度转换，基于空间分布的最大类间方差进行拍照二值化得到车牌号！
评级：5 浏览量：74 收藏量：2 资源大小：1016KB 上传时间：2009-04-01

: 2021-2025年中国汽车车身零部件行业市场定位策略研究报告.pdf 2021-2025年中国汽车车身零部件行业市场定位策略研究报告.pdf
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：1.92MB 上传时间：2021-07-20

: 行业资料-交通装置-一种样车试制车身焊接用的定位夹紧装置.zip 行业资料-交通装置-一种样车试制车身焊接用的定位夹紧装置.zip
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：420KB 上传时间：2021-08-19

: 行业资料-交通装置-一种模块化白车身生产总拼定位工作站.exe 行业资料-交通装置-一种模块化白车身生产总拼定位工作站.exe
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：419KB 上传时间：2021-08-15

: 行业资料-交通装置-一种汽车前悬架与车身装配用定位导向装置.zip 行业资料-交通装置-一种汽车前悬架与车身装配用定位导向装置.zip
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：520KB 上传时间：2021-08-25

: 文本/字符检测定位数据集，中英文混合自建的SOSO街景地图自行抓取数据集，涵盖了了道路交通指示牌、路边立柱广告牌、墙体/车体广告、商店招牌、建筑名号、车牌、条幅等场景下的图像，图片质量不是很好，分割难度较大。
评级：5 浏览量：491 收藏量：3 资源大小：14.4MB 上传时间：2013-10-15

: 利用人眼感知视觉模型的车型动态定位 (2003年) 通过对实时汽车图像的大量研究，提出基于人眼感知视觉模型的自适应汽车车体定位算法。在HSI彩色图像空间，根据人眼分辨率的视觉感知模型分别在色度、亮度和饱和度空间进行自适应的边缘检测；将3个空间得到的图像边缘...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：261KB 上传时间：2021-05-12

: 行业资料-电子功用-具有卫星定位电子锁及车身稳定系统的油罐车的介绍分析.rar 行业资料-电子功用-具有卫星定位电子锁及车身稳定系统的油罐车的介绍分析.rar
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：569KB 上传时间：2021-09-25

: 融合边缘检测与HSV 颜色特征的车牌定位技术* (2007年) 利用颜色信息受车身颜色及光照影响较大，误识率较高。针对这一特点，提出了一套融合灰度边缘检测与车牌区域特有的颜色特征，准确进行车牌定位的算法。对200 幅各种情况下从交通卡口获取的实测彩色图像进行试验，...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：203KB 上传时间：2021-05-23

: 分布式星球车定位及算法* (2007年) 接着，结合粒子滤波和卡尔曼滤波的各自特点，提出了基于粒子滤波一扩展卡尔曼滤波(PKF)星球车导航的定位算法．PKF使用粒子滤波获取车体初始位置估计，之后使用扩展卡尔曼滤波继续跟踪星球车．当星球车遇到短暂无信号...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：2.91MB 上传时间：2021-04-25

: 基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法详细资料说明首先将DGPS、航位推算定位数据点与地图上已知航线进行对比，判定定位数据点的可信度，然后用该可信度作为加权值生成新的定位数据点即校正数据点，把校正点作为当前农用智能移动平台车体真实位置的估计值。...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：2.26MB 上传时间：2021-07-07

: 10.视觉定位系统操作说明V1.0.docx 3台相机的3维补正，是测量车身那样较大工件的3个部位（特征孔）并进行3维补正的一种功能。能在一定范围内补偿车身吊具偏差。采用3台固定安装于地面的相机检测车身底部的3个工艺孔，由于3点确定一...视觉定位过程如下：
评级：0 浏览量：296 收藏量：0 资源大小：3.11MB 上传时间：2020-05-23

: GP50车身伺服同步控制系统的设计本文介绍了一种高精度的伺服同步控制系统的设计，该系统采用PLC作为控制单元，采用现场总线技术实现PLC之间以及PLC和伺服控制器之间的通信，该系统操作方便、定位精度高，能快速实现生产过程中的夹具升降功能。
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：204KB 上传时间：2020-08-18

: 基于六自由度并联机构的轨道板精调系统定位算法 (2013年) 依据全站仪对板上棱镜位置的测量结果，通过矩阵分析的方法辨识出精调系统车体坐标系和轨道板坐标系，再根据轨道板的目标位置，计算并联机构的调整量并实现一次性精确定位．试验结果表明：采用此方法轨道板的定位误差...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：376KB 上传时间：2021-04-27

: 论文研究-多目视觉定位协同引导自动运输车研究.pdf 采用红色单球作为AGV车体的标志物，基于全局视觉定位技术构建起多个摄像头协同引导自动运输车。利用OpenCV和QT平台实现红色单球识别、多目视场空间扩展、坐标位置映射计算，并将实时坐标信息通过WiFi发送给下位机AGV...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：781KB 上传时间：2019-09-07

: 车身焊装夹具基础讲义.doc 车身焊装夹具基础焊装夹具在车身生产中的作用是：通过夹具上的定位销（基准销）、S面型块（基准面）、夹紧臂等组件的协调作用，将工件（冲压件或总成件）安装到工艺设定的位置上并夹紧，不让工件活动位移，保证车身...
评级：0 浏览量：88 收藏量：1 资源大小：6.6MB 上传时间：2020-01-03

: 汽车车身结构性破坏的测量与修复方法 (2011年) 为了提高汽车车身结构性破坏的修理...碰撞修复实例表明:修复后车身各安装点的数据偏差值达到±3mm,装配后车轮定位值符合标准.这种基于车身三维测量的全方位拉伸校正方法可以有效提高碰撞汽车的修复质量、降低返修率.
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2021-05-30

: 汽车车体的无应力分解与装配序列算法的研究 (2006年) 采用多色集合理论建立汽车车体装配约束关系模型，给出了模型的数学表达式，即表示定位约束关系的定位关系方程组和表示装配通道关系的位移干涉方程组，提出了求取定位方程组和位移干涉方程组的算法，并以汽车车体侧孔...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：79KB 上传时间：2021-05-30

: 基于GPS和GPRS的多功能汽车记录仪的设计摘要：提出一种多功能汽车记录仪的设计方案，系统采用AT91SAM9260型ARM处理器为控制器，Linux操作系统，K91G08UOB型NandFlash为存储介质，通过ET_318SiRFStarⅢGPS芯片组接收GPS信号进行定位，而GPRS模块采用S
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：349KB 上传时间：2020-10-25

: Mecanum轮机器人控制程序，速度闭环控制，使用多种传感器（2）定位功能：机器人在运动过程中使用二维码扫描模块获得当前所处的位置并向上位机反馈。（3）路径跟踪功能：机器人使用相机在不同光强度环境下能稳定的获得车体前、后位置与路径的偏距，可以沿着铺设的路径进行...
评级：0 浏览量：190 收藏量：2 资源大小：4.15MB 上传时间：2019-11-12

: 十字路口车流通量及车身颜色的统计 MATLAB程序通过MATLAB创建系统对象，用于读入待处理视频，用于色彩空间转换、检测出包含汽车运动的图像块、用高斯混合模型...目标跟踪方法对车辆进行定位，确定了车辆的位置后，就可以根据位置信息进一步获取车辆的颜色信息。
评级：0 浏览量：613 收藏量：7 资源大小：172KB 上传时间：2015-07-09

: 论文研究-视频图像的车辆速度实时检测算法研究.pdf 针对在此图像中选取对应块，实现车辆速度实时检测的问题，分析了车身的特征及图像中车道线的倾斜角度，选择车灯作为对应块，选取车灯存在的候选区域；然后根据车灯的对称性强度筛选车灯带，实现车灯的准确定位，并把...
评级：0 浏览量：219 收藏量：2 资源大小：1.13MB 上传时间：2019-07-22

: 一种车辆移动位置和姿态的精确测量方法驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离，针对这一要求，本文基于RTK GPS定位技术，采用二点定位法，对考车的位置和姿态进行精确测量，进而求出考车车身上...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：873KB 上传时间：2021-01-30

: 汽车碰撞预警系统中单目视觉的位置和姿态确定方法的改进汽车碰撞预警系统可以通过单眼视觉定位技术，从摄像头拍摄的汽车牌照图像中确定出汽车与前车之间的相对距离和相对速度。它可以判断危险并提醒驾驶员采取适当措施，避免及时发生车辆碰撞。研究该系统的定位技术可以...
评级：0 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：986KB 上传时间：2021-03-19

: 汽车电子中的基于胎压监测传感器的TPMS双向通信系统设计　在每个车轮内部安装一个汽车胎压监测传感器，它能够准确测量轮胎内部的压力和温度，传感器通过无线形式按照一定的规律向车身控制器(Body Control Model，BCM)发送轮胎的压力值和温度值，BCM通过CAN总线将信息帧...
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: 【基于STM32+Android设计的智能家政机器人】这款机器人是一台移动车体，具有机械手臂，能够执行各种复杂的家政任务。在硬件部分，机器人使用了STM32F103控制器作为核心处理器，通过蓝牙无线传输技术，接收由Android平台生成的用户指令。此外，还设计有机械...
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: 小米SU7配置及购买方式详解.pdf 小米SU7是小米汽车旗下的纯电动轿车，定位为“C级高性能生态科技轿车”。它采用了流畅曲线车身设计，车身尺寸为4997mm/1963mm/1440mm，轴距达到3000mm，提供了“海湾蓝”“雅灰”“橄榄绿”三种配色选择。小米SU7...
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: 基于51单片机的立体车库存取车控制器的设计车身有无越界进行精确定位和报警。最后通过CAN通信将车辆的状态传输到上位机中进行实时监控和显示，在上位机中可以进行计时收费或者报警提醒等操作，作为一种有效的延伸，使得设计可以更加的实用。本文对立体车库...
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