汽车碰撞预警系统中单目视觉的位置和姿态确定方法的改进

汽车碰撞预警系统可以通过单眼视觉定位技术，从摄像头拍摄的汽车牌照图像中确定出汽车与前车之间的相对距离和相对速度。它可以判断危险并提醒驾驶员采取适当措施，避免及时发生车辆碰撞。研究该系统的定位技术可以帮助驾驶员进行判断，警告提示，提高驾驶安全性。该系统具有广阔的应用前景。本文的研究内容是丰富和提供PNL视觉定位方法，具有理论研究的意义。本文提出了一种改进的基于单眼视觉的车辆牌照测量方法。该方法兼具解析解速度快和迭代解法定位精度高的特点。它具有很高的鲁棒性，克服了P3P迭代方法的多解问题。仿真实验表明，与P4L方法相比，改进后的定位方法的定位精度有了很大的提高。同时，改进了视觉定位方法的防撞预警系统的实时性得到了很大的提高。新的定位算法具有良好的实时性。它大大提高了系统对图像的处理能力。